第六章 三维变换与投影.pptVIP

由点Pv向xvOvzv平面内作垂线交于N点，再由N点向zv轴作垂线交于Q点。连接OvN交xs轴于M点。 根据Rt△MOvOs与Rt△NOvQ相似，有 （6-49） （6-50） 根据Rt△PsOvM与Rt△PvOvN相似 ，有 （6-51） 由式（6-50）得到 （6-52） 将式（6-49）写成坐标形式 （6-53） 将式（6-52）写成坐标形式 （6-54） 于是有 （6-55） 透视投影变换矩阵为 （6-56） 透视投影整体变换矩阵为 （6-57） CP2 CTestView::PerProject(CP3 ViewP) { CP2 ScreenP;// ScreenP屏幕坐标系二维点 ScreenP.x=d*ViewP.x/ViewP.z; ScreenP.y=Round(d*ViewP.y/ViewP.z); return ScreenP; } 本段代码将观察坐标系中的三维点ViewP透视投影 转换为屏幕坐标系中的二维点ScreenP。 6.6.4 透视投影分类 图6-26 小路的透视投影 透视投影中，与屏幕平行的平行线投影后仍保持平行。不与屏幕平行的平行线投影后汇聚为灭点，灭点是无限远点在屏幕上的投影。每一组平行线都有其不同的灭点。坐标轴上灭点称为主灭点。