控制系统工程设计第章.pptVIP

第4章 基于工控机的微型加热器温度控制系统 4.1工控机实验装置 4.2系统总体设计 4.3系统硬件设计 4.4系统软件设计 返回总目录 第一页，共四十二页。 4.1 工控机实验装置 4.1.1 工控机实验装置介绍 工控机（IPC）实验装置分类：柜式、台式及盒式。 研华IPC按结构分类： 1、普通台式——其I/O接口卡插在主机ISA或PCI插槽里，还有分布 式RS-485远程控制I/O模块等 2、整体式——键盘和显示器均固定在主机上 3、模块式——模块种类有电源模块、CPU模块、输入输出I/O接口卡模块、工 业以太网接口模块、现场总线接口模块和分布式RS-485远程控制I/O模块等）多D/A结 构（图2-1(a)）和共享D/A结构（图中2-1(b)） 。 第二页，共四十二页。 柜式工控机（IPC） 图4-1 IPC实验装置外形与结构 第三页，共四十二页。 4.1.2 控制要求 1、硬件设计 (1)被控对象设计 (2)加热器电源设计 (3)主控装置设计 (4)加热器控制电路设计 (5)加热器电气及电子原理图设计 (6)信号调理模块和加热器模块电气及电子工艺设计 2、控制方式与控制指标 除了手动方式控制以外，还有自动方式控制。 3、软件设计 采用中国亚控公司中文组态王Kingview及与其配套的软PLC语言KingACT为编程语言。 第四页，共四十二页。 4.2系统总体设计 4.2.1 系统设计流程 1、系统调研和设计任务书的拟订 自动化系统设计任务书是整个系统设计的依据，同时又是今后设备竣 工验收的依据。 2、方案设计 对同一控制对象和控制要求，往往有多种控制方案。在满足控制要求 的前提下，设计方案应该力求简单、经济和实用，不宜盲目追求高指 标。 3、安全性、可靠性考虑 4、硬件与软件设计 5、系统安装调试 第五页，共四十二页。 4.2.2 控制方案设计 1、软硬件主要方案 （1）硬件部分前面已经叙述过，除了用工控机IPC及其I/O摸板控制已经确定以外，还有：要求采用微型廉价测温传感器测量温度；要求采用高效集成式控制电路控制加热器的加热元件。 （2）软件部分前面已经叙述过，用基于经典自动控制理论模拟PID的数字式恒值温度控制和基于现代控制理论离散型动态规划及最小原理变值温度控制控制，采用中文组态王Kingview及与其配套的软PLC语言KingACT为编程语言。 2、控制算法与软件方案的拓宽 （1）控制算法 （2）编程语言 （3）设计题目树 第六页，共四十二页。 4.3系统硬件设计4.3.1 系统组成结构 图4-2 加热器IPC控制系统组成结构 第七页，共四十二页。 4.3.2 系统功能划分 1、工控机IPC IPC是整个控制系统的核心和大脑。从自动控制理论的角度出发，IPC属于自动运算、 调节和控制环节。 2、ISA或PCI多功能卡 加热器的IPC控制，既有模拟量控制，又有开关量控制，故要有AI、AO、DI和 DO输入输出点，要选择多功能卡。多功能卡产生TTL级的控制信号。 3、通信转换模块及远程模块 由于IPC另外还要控制电梯等对象，控制电梯需要较多的DI、DO点，而多功能 卡上的DI、DO点不够用，故要增设这两个模块及RS232/485通信转换模块，兼 有远程网络控制的功能。 4、信号调理模块 5、加热器模块 6、 AC电源和DC电源 第八页，共四十二页。 4.3.3 工控机IPC概述 1、IPC硬件 研华公司是国际上最早从事工业计算机和自动化控制器的生产厂商之一研华产品的市场占有 率较高。 研华主要产品系列有： (1)工业计算机平台 (2)电子自动化 (3)嵌入式计算机 (4)数字视频平台 2、IPC软件与组态软件 除了可用通用汇编语言、VB和C++语言编程以外，还具有方便用户编程的多 实时工业组态软件，而一般IPC工业监控已较少使用前三种语言编程。 工业组态软件特点有： (1)内置实时数据库 (2)图形化软PLC语言（梯形图LD和功能块图FBD等）编写非常直观 (3)能高速采样与控制 (4)拥有同其它语言进行通信的软件接口 第九页，共四十二页。 4.3.4 主控设备选型及配置 工控机IPC及其I/O板卡是本课题的主要控制设备。 1、IPC主机 设备选型 (1)选定普通台式IPC。 (2)具体选IPC-610型。 (3)全长All-in-One CPU卡选PCA-6187型。 (4) 1个硬盘，1个光驱，1个鼠标，1个键盘，1台17英寸彩色显示器。 第十页，共四十二页。 2、插入式数据采集控制 考虑到作为一般的IPC实验和低速数据采集控制工业应用，选用 PCL-812PG型ISA