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信号与系统
信号与系统这门课,实际上讲的就是,电信号在传输系统中的传输问 题。即通过一定的数学建模,将信道对信号的作用效果等效为某种变 换(即系统函数),为了达到优化处理,引进了时域分析与频域分析 的概念,以及变换域分析(Z与分析法)。
所谓信号,就是某个时刻或者某段时间段内,某个电参量所表现的数 值大小。即在系统的一端输入一个电参量,然后通过系统传输后,所 获得的另一个电参量。对于信号与系统这本书,就是围绕信号的优化 处理展开的。
全书以连续信号的时域分析开篇,先介绍集中特征信号,任何复杂信 号都可以通过基本信号叠加产生。在分析信道对信号的作用时,引入 卷积概念,等效的信道作用。从而,对信号的传递分析,转为对信号 的卷积分析,充分理解卷积的原理,对信号的分析是至关重要的。
对于周期信号,存在着一定的周期性,因而存在频率特性。通过傅里 叶级数对任意信号进行展开来,实际上是无穷大空间内的任意信号, 放到傅里叶基数为基底的正交坐标系中(正弦函数的正交性),虽然 在一定形式上看上去比较复杂,但是,它却对信号的分析,引入了新 的思路,即任意信号都可以表现为很多正弦信号的叠加,这样,在频 率- -幅度的坐标内,就可以画出任意信号,它和时域内的表示形式 不同,但却表达同一个信号。从而,就有了对信号的傅里叶变化分析 法,继而又在复频域内的拉普拉斯变换分析法,在离散信号的分析中, 引入变换域分析法(Z变换)。全书即以这样的主线进行展开,在某 一种变换中,具体介绍变换的意义,变换的方法,变化的性质,以及 反变换,最后是变换的应用。
最后一章,另辟新篇,介绍状态变量分析法。即选取系统中,某几个 参量作为状态变量,分析系统的状态方程和输出方程,然后通过分析 两类方程,求的控制系统的参量,实现系统的可控,控制。
当然,这只是全书的主线,在具体介绍每一种分析法的时候,有很多 内容需要掌握,我们要明白,理解最初的定义是掌握变换方法的最基 本的方法。
对于傅里叶变换:
线 性 性 质fl(t)—Fl(w)f2 (t) —F2 (w) afl(t)+bf2 (t) —aFl (w) +bF2 (w)
对称性 f(t)—F(w) F(t)—2*3. 14*f(-w)乘积尺度变换 f (t) —F (w) f (at) —F (w/a) /a
时移性质 f (t) ―F (w) f (t~tO) ―F (w) *exp (-jwtO)乘积频移性质 f (t) 一F (w) f (t)*exp(jwOt)--F (w-wO)乘积
卷 积定理fl(t)—Fl(w) f2(t)—F2 (w)fl(x)*f2 (x) --F1 (w) F2 (w)卷积
时域微分和积分f t)—F(w) df(t)/dt —jw*F(w)乘积
f t)—F(w)积分 f(t)*dt—3. 14*F(0)*8 (w) + F (w) /jw频域微分和积分
f ( t) —F (w) (~jt) *f (t) —dF (w) /dwf( t)—F(w) 3. 14*f(0)*6 (t) + f(t) / (-jt)—积分 F(w)dw
对于拉普拉斯变换线性性质
时移性质尺度变换
4.频移性质f(t)—F(s)f ( t)*exp (+-sOt)—F (s-+sO)乘积5.时域微分f(t)—F(s)df( t) / dt —s*F(s)乘积
4.
频移性质
f(
t)—F(s)
f ( t)*exp (+-sOt)—F (s-+sO)乘积
5.
时域微分
f(
t)—F(s)
df( t) / dt —s*F(s)乘积
6.
时域积分
f(
t)—F(s)
积分 f( t)dt—F(s)/s
7.初值定理
f( t)—F(s)
lim sF (s)存在 f (0+) = lim s*F(s) sa
无穷大乘积8.
8.终值定理 f( t)—F(s)
8.终值定理 f( t)—F(s)lim f(t)存在 f (无穷大)=lim s*F(s)
8.终值定理 f( t)—F(s)
对于Z变换线性性质
移序(移位)性质 f(k)—F(z) f(k+l) —z*F(z) - z*f(O) f(k -1) — F(z) / z + f(-l)尺度变换
Z 域微分 f (k) 一 F(z) k*f(k) -- -z*dF(z) / dz时域卷积定理
序列求和 f (k) ― F(z) £0 到 kf (n)—z*F(z) / (z-1)初值定理 f (k) ―F(z) lim F(z)存在 f (0) = lim Fz) zd 无穷 大乘积
终值定理 f(k)—F(z) lim f(k)存在 f (无穷大)=lim Fz) zaO 乘积Z 域积分 f(k)—F
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