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导 弹 飞 行 力 学钱杏芳第一章 作用在导弹上的力和力矩1.1 作用在导弹上的总空气动力1.2 升力和侧向力、1.3 阻力1.4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点1.5 俯仰力矩1.6 偏航力矩1.7 滚动力矩1.1作用在导弹上的总空气动力一、两个坐标系1.弹体坐标系2.速度坐标系速度坐标系原点 ：导弹的质心。 轴：与导弹速度矢量重合。 轴：与 轴垂直，并位于弹体纵向对称平面内，指向上方为正。与 、 轴垂直，并组成右手坐标系。 轴：特点：与速度矢量相连，动坐标系。目的：气动力沿此系三轴给出； 确定导弹相对于气流的姿态； 研究导弹的纵向操稳特性。弹体坐标系（ ）原点 ：导弹的质心。 轴：沿纵轴，指向头部为正。 轴：与 轴垂直，并位于纵向对称平面内，指向上方为正。 轴：与弹体纵向对称平面垂直，并与 、 轴组成右手坐标系。特点：与弹体固连，相对于弹体不动；动坐标系。目的：1.决定导弹相对于地面坐标系的姿态； 把导弹旋转运动方程投影到该坐标系上， 可以使方程式简单清晰。 2.导弹气动力矩三个分量沿此系分解； 常用于研究导弹的稳定性和操纵性。3.弹体坐标系和速度坐标系之间的角度关系迎角：速度向量在导弹纵向对称平面上的投影与导弹纵轴或翼弦之间的夹角。纵轴在速度投影的上方时为正，反之为负。侧滑角 ：速度向量与导弹纵向对称平面之间的夹角。右侧滑为正。二、空气动力的表达式其中1.2升力和侧向力升力总升力＝各部件升力之和再加以修正（一）单独弹翼的升力升力系数为：：升力为 0 时的迎角（零升迎角）攻角 ↑，气流会与翼面分离，因此线性关系只能保持在小迎角范围。随攻角↑，曲线斜率 ↓，当攻角增至某一程度时，升力系数将达到极值 。(3)临界迎角 ：与 相对应的 。(4)失速： ，由于上下翼面的气流分离迅速加剧，升力不但不增大，反而猛跌。 所以减小相对厚度 ，增大后掠角，可以提高临界马赫数，所以导弹上广泛采用薄翼、有大后掠角的弹翼和三角形弹翼。（二）其它部件的升力总升力的一小部分由其它部件，如尾翼、弹体等产生。 1.尾翼2.弹体尾翼的升力：尾翼产生升力的机理与弹翼是相同的 弹体的升力：小攻角时(8°~ 10°)，弹体升力系数与迎角的关系是线性的，可用法向力系数来取代升力系数。因此：总升力 总升力 各单独部件升力的叠加组合到一起的各部件之间都存在着空气动力干扰问题，而在这些干扰中，主要是在弹翼和弹体之间的干扰，以及弹翼、弹体对尾翼的干扰。对升力而言，翼－体之间干扰是有利的，总升力为写成系数时，各部件提供的升力都要折算成同一特征面积，以弹翼面积为特征面积,则有1.速度阻滞 －尾翼处对动压头的修正系数，称为速度阻滞系数（表示尾翼处由于弹翼、弹体阻滞了来流引起的动压损失）。（外形、M、Re、 、…）0.85～1.02.气流下洗下洗：流经弹翼和弹身的气流，给弹翼和弹身升力，沿垂直来流的方向，弹翼和弹身给气流的反作用力使气流下抛，导致气流速度方向发生偏斜. 很小时，尾翼处迎角下洗率 与弹翼 成正比,与展弦比成反比 ，还与M、弹翼的弹体布局、尾翼布局、两翼间距离有关。最终将集中反映在尾翼的升力系数值上。 总升力系数 还可表示为轴对称导弹 升力系数线性地取决于 、,只有在 、 值不大的情况下才是正确的。侧向力气流不对称地流过导弹纵向对称面的两侧而引起的。用侧滑角 来度量侧滑的程度。侧向力指向右翼为正（从尾部看）。正侧滑：从尾部看，速度在纵轴右边。正侧滑引起负侧力。轴对称导弹将弹体绕纵轴转过90°， 就相当于原来的 角，所以1.3阻力 考虑到各部件阻力计算上的误差，以及飞行器上零星突出物的影响，往往在计算出的各部件阻力之后再乘以1.1 仅研究阻力中的主要成份——弹翼的阻力摩擦阻力与升力无关（零升阻力）阻力可分为两部分压差阻力与升力有关（诱导阻力） (Re，附面层流态)：较小时，摩擦阻力压差阻力； ↑,附面层分离，且加剧，压差阻力摩擦阻力。诱导阻力低速零升阻力摩擦阻力+压差阻力诱导阻力阻力高速摩擦阻力+压差阻力零升阻力零升波阻跨音速:失速，阻力猛增亚音速:－展弦比 －弹翼平面形状的修正因子：椭圆为0；梯 形、翼尖修圆的长方形，近似为0。 很小时， 不大，随 ↑， 迅速增大，在总阻力中占据较大比重，逐渐成为主要成份。跨音速：激波失速使阻力系数猛增，在来流 为1左右， 值达到极值。在整个流场都达到超音速以后，阻力系数的变化渐趋平缓。超音速:压差阻力＋摩擦阻力（粘性导致）（可压缩性引起的，由压缩波和膨胀波导致）（为主要）零升波阻：按线性化理论(波阻) ：