微分几何习题及答案解析.docx

微分几何主要习题解答 微分几何主要习题解答 PAGE PAGE 26 第一章 曲线论 §2 向量函数 向量函数r?(t) 具有固定方向的充要条件是r?(t) ×  r? (t) = 0? 。 分析：一个向量函数r?(t) 一般可以写成r?(t) = ?(t) e?(t) 的形式，其中e?(t) 为单位向 量函数，?(t) 为数量函数，那么r?(t) 具有固定方向的充要条件是e?(t) 具有固定方向，即e?(t) 为常向量，（因为e?(t) 的长度固定）。 证 对于向量函数r?(t) ，设e?(t) 为其单位向量，则r?(t) = ?(t) e?(t) ，若r?(t) 具有固 定方向，则