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第2节 电梯的定义与分类 液压电梯：靠液压驱动电梯。其控制简单、节省能源、载重量大、运行平稳、机房不在井道顶端、速度低（1m/s以下）。 * 第三十页，共四十七页。 第2节 电梯的定义与分类 4. 按有无司机分类 有司机电梯 无司机电梯 有/无司机电梯 * 第三十一页，共四十七页。 第2节 电梯的定义与分类 5. 按控制方式分类 手柄操纵控制电梯：电梯的启动、上升、下降、平层、停止由手动控制。一般用于货梯、施工电梯。 按钮控制电梯：有简单自动平层功能，但很多控制动作仍由手动控制。有轿内按钮控制和轿外按钮控制方式。一般用于货梯、施工电梯、杂货梯。 信号控制电梯：自动化程度较高。需通过控制柜在轿内登记。然后经过轿内司机进行操作。一般用于工厂货梯或人货两用梯。 * 第三十二页，共四十七页。 第2节 电梯的定义与分类 集选控制电梯：实现全自动控制，不要司机操作。有同向截车、满载直驶、端站返回、轿内厅外同等登记的行车原则。 并联控制电梯：能够使两台电梯高效率运行。基梯和自由梯。实现合理分配现有资源，避免两梯同时上、下，造成主梯运行的状况、节约能耗。 群控和微机控制电梯：用微机控制和统一调动多台集中并列的电梯。实现梯群按运行状态的程序控制、智能最优控制、特殊控制（单双层控制、高低区控制等）。 * 第三十三页，共四十七页。 第2节 电梯的定义与分类 6. 按曳引方式分类 曳引钢丝绳驱动：大多数采用 齿轮齿条式驱动：噪声大，驱动简单 钢带拖动：较新的方式 * 第三十四页，共四十七页。 * 电梯系统 第一页，共四十七页。 上海浦东的金茂大厦， 高度为420. 5m，主楼 地上88层，建筑面积 22万m2 ，集金融、商 业、办公和旅游为一 体，其中60台电梯、 18台扶梯的作用是显而 易见的。 * 第二页，共四十七页。 内容 概述 电梯的电力拖动系统 电梯信号控制系统 电梯远程监控系统 * 第三页，共四十七页。 第1节 电梯的起源与发展 电梯――是一种用电力拖动的特殊升降设备，是应用最广泛的垂直交通运输工具。 * 第四页，共四十七页。 第1节 电梯的起源与发展 一 电梯的发展史 1. 阶段1（起源）： 起源－人类古代农业、水利、建筑的生产劳动。 中国古代的桔槔(公元前1700，用于提水)、辘轳(公元前1100，用于提水或升举重物)； 古代希腊，阿基米德绞车(公元前236，用于升举重物)。 特点：由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置组成；由木(竹)材料制成；靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。 * 第五页，共四十七页。 第1节 电梯的起源与发展 2. 阶段2：（发展） 1765年瓦特蒸汽机，原动机代替人力。 1835年蒸汽机驱动的升降机。 1845年英国汤姆逊水利式升降机。 特点：原动机代替人力，但悬桂平台或轿厢不安全，不敢载人。 3. 阶段3：（安全电梯出现） 1853年，美国技师奥的斯设计绳索断裂后升降台不会摔下的安全升降机。 1857年，奥的斯制造出蒸汽机驱动的裁重204.1kg、速度0.2m/s、5层楼的卷筒式乘客升降机。 1880年，德国魏内·西门子设计电动机齿轮啮合的电动升降机，但有问题，没推广。 * 第六页，共四十七页。 第1节 电梯的起源与发展 4. 阶段4（现代电梯的产生与发展）： 1889年，美国奥的斯公司（OTIS）制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动卷筒绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机。为现代电梯的“鼻祖”。 1892年，直流升降机的电力拖动实现调速，提高安全性和舒适性。 1900年，交流感应电动机问世，进一步简化了电梯的传动设备，同时提高舒适性。 1903年，美国奥的斯公司采用曳引驱动代替卷筒方式，提高了电梯传动机械的通用性，增强安全性能。 1915年，微传动能自动平层的电梯。 * 第七页，共四十七页。 第1节 电梯的起源与发展 1924年，发展信号控制系统。1928年开发集选控制电梯。1945年已能对一组电梯自动选层的监控。1948年，设计带固定程序的群控电梯。 1971 应用大规模集成电路。改善控制可靠性，提高功能。如纽约贸易中心110层速度8m/s的高速电梯，使用了200多种6000多块大规模集成电路。 70年代，晶闸管和半导体电子技术在电梯控制中广泛应用，控制电路逐渐从模拟电路向数字电路发展。微机控制也逐步应用于电梯控制中。 1980年，成立世界范围内的电梯方面标准化组织。 80年代，实现对电梯的交流电动机的调压调频（VVVF），达到线性调速，极大提高电梯的舒适性。VVVF电梯相继由美国奥的斯公司、日本三菱、东芝、日立公司推出。应用更为普及。 * 第八页，共四十七页。 第1节 电梯的起源与发展 80年代后，电梯群控技术发展迅速，采用了人工智能。控制向智能化发展