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某型采煤机摇臂传动系统故障机理分析 摘要 井下采煤机摇臂是采煤机械的核心设备，摇臂齿轮传动系统具有重载、齿轮传动难以润滑等特征，其工作可靠性对井下采煤安全和采煤经济效益具有重要影响。为此，针对某型摇臂齿轮传动系统故障特征，通过对传动齿轮断齿和点蚀、轴承磨损和胶合等部位的失效分析，以及润滑油的物理特性试验测试分析，揭示其故障机理。研究结果表明，选用润滑油的物理特性对传动系统具有重要影响，如果其选用和维护不当，易导致润滑油运动黏度无法满足润滑需求，从而引起传动系统发热量过大，造成轴承破坏，齿轮局部过载，发生齿面点蚀和局部断齿，进而导致摇臂齿轮传动系统失效。研究工作为重载齿轮传动系统设计、使用和维护提供了十分有价值的参考。 关键词 采煤机摇臂 齿轮传动系统 故障机理 润滑油 0 引言 重载齿轮传动系统具有齿轮受载严酷、齿面难以润滑、系统容易发热等特点，导致其容易发生故障，从而引发重大事故或严重影响生产，造成巨大经济损失。为此，研究其故障机理，避免设计、维护和使用不当导致传动系统出现故障具有重要工程价值。 为了提升重载齿轮传动系统的可靠性和安全性，领域内学者对其故障影响机理、传动特点等开展了大量研究。蔚海文等针对煤矿机械传动齿轮的失效问题，分析了其磨粒磨损、胶合、塑性变形、轮齿折断等典型失效形式的特征和发生机理，并从设计、选材、热加工工艺控制、润滑与散热等方面提出了应对措施，为重载齿轮设计提供了有效参考[1-4]。刘引锋等研究了冶金机械齿轮传动装置常见的齿轮、轴承等关键零部件故障形式，并从安装加工工艺等角度提出了预防措施[5]。赵丽娟等采用有限元仿真，通过对齿面模型系统建模，分析了某型采煤机摇臂齿轮齿面的磨损对低速重载齿轮啮合传动性能的影响，获得了不同磨损情况下的齿面接触应力特性[6]。何照荣等通过构建重载齿轮传动系统磨粒浓度与润滑油理化指标的关联关系，提出了润滑油中磨粒区分和传动系统磨损状态的判别方法[7]。彭秉东等借助分型函数模拟了重载齿轮传动中齿面的粗糙度，并基于弹流理论建立了齿轮传动混合润滑模型，研究了润滑油特性对重载齿轮传动齿面接触应力的影响规律，为重载齿轮传动润滑剂的合理选择提供了重要参考[8]。朱才朝等构建了某大型重载船用齿轮箱齿轮—轴—轴承—箱体耦合系统有限元模型，通过仿真分析获得了齿轮系统的热平衡过程，以及齿轮传动系统的耦合应力场和温度场，为重载齿轮传动系统的热平衡计算和设计提供了重要参考[9]。Ebubekir Atan， Murat Taburdagitan等人也采用仿真分析方法对齿轮传动系统的发热进行了仿真分析，构建了齿轮传动系统的接触摩擦生热计算模型，为齿轮传动系统的热分析提供了重要参考[10-13]。 结合国内外的研究现状，本研究针对某型采煤机摇臂传动系统在工作中出现的突然断齿、齿面点蚀、支撑轴承严重胶合等综合故障，通过对齿轮、轴等故障部位的金相组织失效分析，并对传动齿轮箱内的润滑油进行物理特性分析，阐明其故障发生机理，为类似重载齿轮传动系统故障原因分析、方案设计改进和使用维护提供了重要理论参考。 1 采煤机摇臂齿轮传动系统 图1所示是某型采煤机摇臂齿轮传动系统简图，其包含了两级主减速、4级惰轮传动和两级行星传动，齿轮和支撑轴承的润滑依靠传动系统甩油进行润滑，润滑油建议牌号为L-CKD320重载齿轮润滑油。 图1 某型采煤机摇臂齿轮传动系统简图 传动系统在工作中突然出现故障停车，拆机检查后发现高低速齿轮出现多处断齿，高速齿轮支撑轴承发生严重胶合，其原因未知。为了判断事故发生原因，需要针对故障现象进行故障机理分析，判别故障发生原因，为后续工程应用提供理论指导。 2 摇臂齿轮传动系统故障特征 该采煤机摇臂设备井下工作10天后出现故障，高低速区传动齿轮出现多处断齿，且多为轮齿局部边界断裂。此外，齿轮箱润滑油提取样发黑变臭，异常黏稠，高速区齿轮支撑轴承发生严重胶合，轴承内外套圈严重变形，保持架融化。 图2所示为高速区齿轮2和齿轮3的故障特征照片。齿轮3出现多处断齿，齿轮2齿面局部发生严重点蚀，齿轮支撑轴端与轴承配合处发生严重磨损。图3所示为高速区齿轮4的故障特征，齿轮4局部高温烧损，齿面出现点蚀和塑性变形，支撑轴承滚子与外圈发生胶合黏连。 图2 高速区齿轮2和3与支撑轴故障特征 图3 高速区齿轮4与支撑轴承故障特征 图4所示为齿轮2-3支撑轴承和齿轮4轴承故障特征，可以看到齿轮2-3支撑轴承发生了严重胶合，内圈严重变形，青铜保持架融化，齿轮4轴承滚子与外圈发生胶合黏连。作为重载齿轮的重要支撑部件，轴承工作中承载系统的主要径向载荷，如果轴承出现破坏，齿轮传动系统将会出现偏载、局部过载等故障导致传动失效。 图4 齿轮2-3和齿轮4轴承故障特征 从图2～图4中的故障特征上看，齿轮轮齿可能是偏载引起的冲击断裂，而且齿轮