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新型汽车智能避险系统设计＊ 摘 要：研究了基于STM32F 103ZET6 单片机的新型汽车智能避险系统设计，利用光敏传感器对汽车所处环境亮 度进行检测，利用霍尔传感器对汽车进行测速，利用超声波传感器对汽车前方障碍物进行检测，利用人体红外热 释电传感器对人流量进行检测，配合声光报警提醒驾驶员，从而设计了一套汽车智能比例调节与自动险情控制驾 驶系统。通过系统构建、软硬件设计及实际测量的结果表明，此系统具有可靠性，其安全措施可有效防止道路交 通事故的发生，保护汽车驾驶人以及其他乘车人的财产生命安全。 关键词：智能避险系统；超声波测距；红外热释电；系统设计 1 背景 运行。经过反复研究和实验，最终采用ARM 公司出厂的 目前，根据不完全信息统计，平均每5 min 就有一起交 STM32F 103ZET6 为32 位单片机，如图2 所示。此芯片是由 通事故发生。这些交通事故除了很大部分由酒后驾车导致的 单片机、时钟电路、复位电路、晶振电路、指示灯电路、I/O 之外，其余很大部分是由汽车超速导致。当车辆达到极高速 扩展接口和JTAG 接口共同组成。外部有 144 个管脚，工作 2.0 3.6 V STM32F 103ZET6 度时，一旦遇到突发情况，驾驶员很难及时冷静地去控制车 电压为 ～ 。 性能较高、运行速度 辆的转向及平稳性，最终会造成惨烈碰撞或车身的剧烈翻 快、抗干扰能力强，具有长寿命、低功耗的特点。时钟电路 [1] 转，这就会严重影响到驾驶员和乘客的安全 。 的晶振频率是8 MHz ，采用LQFP4 8 封装格式，RAM 为 目前在汽车安全方面国内外已经做到了智能化调节，但 20 KB ，FLASH 为64 KB 。并且STM32F 103ZET6 支持在线 并不全面，还会受到距离的限制，距离过远就起不到相应的 仿真，能够接受JTAG 和SWD 的调试，JTAG 接口能为单片 作用。为了让汽车达到安全防护及驾驶员能及时地收到讯 机下载固件。 号，及时应对危险的来临，设计出一种汽车自适应控制调节 系统，即汽车智能转角调节与辅助驾驶系统。 2 系统基本原理 本系统是以单片机为主控芯片，通过程序算法和外围设 备的辅助，实现对各个传感器模块的控制。新型智能避险系 统采用STM32F 103ZET6 单片机作为其内部核心，测速采用 霍尔传感器，测距采用超声波测距模块。STM32F 103ZET6 144 图1 系统构成及原理 单片机引脚拥有 个电平管脚，起初电路默认为一个高电 平。当传感器的内部机制检测到外界数值变化时，引脚相应 3.2 超声波测距模块 输出TTL 高电平变化信号。通过外部控制线与单片机引脚 由于HC-SR04 超声波指向性强，检测迅速、使用方便， 连接，当此单片机检测到外界电平变化时，执行引脚相应的 易于做到实时控制，在介质中传播距离较远，而超声波经常用 [2] 于距离的测量，因此本系统是采用超声波测距进行反射计时信 算法及函数 。系统的构成及原理如图1 所示。 3 3 硬件设计 号探测，如图 所示。超声波计数器向某一个方向发射超声波， 3.1 主芯片 同时计数器启动反射计时。超声波在空气中进行传播途中一旦 根据系统实际性能和实现控制要求的原则，要选择适合 碰到了障碍物表面的阻挡发生反射，超声波接收器就会接收到 本系统的主控芯片，使系统能够按照设定要求正常、稳定地