自动化技术概论自动控制发展控制技术篇.pptVIP

第二讲 自动控制技术 第一页，共三十八页。 想法（目标）要有办法来实现。 第二页，共三十八页。 自动控制的两个组成部分 自动控制理论是分析和设计自动控制系统的工具和基础，相当于“软件”；自动控制技术则着重在控制系统的硬件实现方面 自动控制 自动控制理论 自动控制技术 第三页，共三十八页。 一、开环控制系统（最简单的控制方式） 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系。 特点： 1）系统输出量对系统的控制作用没有影响； 2）每一个参考输入对应于相应的固定工作状态。 缺点：若系统存在较大干扰，则很难完成既定的控制任务 适用范围： 1）输入输出关系已知；2）控制精度要求不高；3）干扰影响不大。 2.1 基本控制方案 第四页，共三十八页。 二、闭环控制系统（反馈控制系统，单回路控制系统） （最基本的控制方式，应用最广泛的控制方式） 控制装置与被控对象之间不仅存在顺向（正向）作用，还存在反馈作用。 特点： 系统输出量对系统的控制作用有直接影响； 优点：不管什么扰动引起被控参数变化，都会产生控制作 用去消除偏差； 第五页，共三十八页。 三、扰动补偿控制，也称为“前馈控制” 在扰动影响被控量之前补偿其作用。 第六页，共三十八页。 四、复