机械设计基础平面连杆机构及其设计分析教案.pptxVIP

机械设计基础平面连杆机构及其设计分析会计学第1页/共72页平面连杆机构一、连杆机构 由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机构，也称为低副机构。二、应用实例：飞剪第2页/共72页平面连杆机构契贝谢夫四足步行机 利用连杆曲线特性，当一对角足处在曲线的直线段时则着地并静止不动，而另一对角足则处在曲线段作迈足运动。第3页/共72页 平面连杆机构三、平面连杆机构的特点：运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长；接触面为圆柱面或平面，易加工，容易获得较高的制造精 度，加工成本低；能实现较复杂的运动及较大的行程；构件间的接触靠几何封闭，不需弹簧等附件。较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂；惯性力难以平衡；运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。连架杆机架第4页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性一、铰链四杆机构的基本型式机架-----作为参考坐标系的构件；连架杆-----与机架相连的杆；曲柄：能作360°转动摇杆：在?360°范围内摆动。连杆摇杆连架杆曲柄机架第5页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性一、铰链四杆机构的基本型式机架-----作为参考坐标系的构件；连架杆-----与机架相连的杆；曲柄：能作360°转动摇杆：在?360°范围内摆动。连杆-----作平面运动的构件。 （连接两个连架杆）铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构连杆摇杆连架杆曲柄机架第6页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性一、铰链四杆机构的基本型式机架-----作为参考坐标系的构件；连架杆-----与机架相连的杆；曲柄：能作360°转动摇杆：在?360°范围内摆动。连杆-----作平面运动的构件。 （连接两个连架杆）铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构C234DB1A第7页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化二、铰链四杆机构的应用雷达天线俯仰机构曲柄摇杆机构的应杆主动第8页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化曲柄摇杆机构的应用缝纫机踏板机杆主动第9页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化曲柄摇杆机构的应用缝纫机踏板机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化第10页/共72页曲柄摇杆机构的应用抓片机构第11页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双曲柄机构的应用旋转式叶片泵6EC233B4D11A惯性筛机构第12页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双曲柄机构的应用惯性筛B’C’BCADAB = CDBC = ADCBCBAADD第13页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双曲柄机构特例1：平行四边形.swf平行四边形机构特征：?两曲柄同向同速转动?两连架杆等长且平行，连杆作平动 火车轮虚约束.exe 火车轮虚约束.exe火车轮02swf06.swf升降平台天平AABBDDCC料斗料斗耕地耕地第14页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双曲柄机构特例1：平行四边形.swf平行四边形机构播种机料斗机构第15页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双曲柄机构特例1：平行四边形.swf平行四边形机构绘图仪F’B’C’A’E’D’G’AGEDFCB第16页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。火车.swf动画演示反向第17页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双曲柄机构特例2：反向平行四边形.swf反向平行四边形机构车门开闭机构CBEDQA第18页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双摇杆机构的应用鹤式起重机蜗杆A电机BCD蜗轮蜗杆蜗杆AABB电机电机CC蜗轮蜗轮DD第19页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双摇杆机构的应用电扇摇头机构DDDAAAEEEBBBCCC第20页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双摇杆机构特例：等腰梯形机构-----两摇杆长度相等。汽车转向机构s?→∞l第21页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化三、平面四杆机构的演化型式6-15-16.swf动画演示1、改变构件的形状和相对尺寸----转动副变为移动副偏心曲柄滑块.exe偏心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄弧形滑块机构=l sin ? 双滑块机构 对心曲柄滑块.exe对心曲柄滑块机构2314第22页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2、机架置换（选取不同的构件为机架）曲柄摇杆机构AB为曲柄，CD为摇杆2314第23页/共72页§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2、机架置换（选取不同的构件为机架）曲柄摇杆机构AB为曲柄，CD为摇杆A、B-----周转副（整转副）C、D-----摆转副2314第24页/共72页§