工业数据通信与控制网络第章现场总线技术概述.pptVIP

1.1.5 早期的现场总线技术 早期的现场总线（工业电话线），把传感器、按钮、执行机构等测量控制部件接到某种类型的控制器上，例如PLC或者是工业计算机。 对控制器的输入包括按钮、传感器、接触器的位置状态与数值， 控制器的输出用于驱动信号灯、接触器、开关、调节阀门等。 第一个设备层现场总线： 上世纪70年代，在PLC出现的同时，Culter-Hammer推出了第一个设备层现场总线系统。 早期(80年代)出现至今还在应用的几种现场总线 第二十八页，共五十九页。 Genius I/O 在PLC之间、PLC与人机界面之间传递数据信息 令牌总线,采用分支受限制的总线拓扑； 网段节点数32个；每个节点的输入、输出 均为1024位， 传输距离约1000米/传输速率153.6K时;2250米/传输速率38.4K时； 屏蔽双绞线，光缆； 采用FSK （Frequency-shift keying）频移键控调制信号 第二十九页，共五十九页。 Interbus 在物理连接方式属于直线总线，数据传输属于数据环的方式 总线最多带有64个节点,每个节点的输入、输出数据为16位 覆盖距离最远可达12.5公里 典型传输速率为500Kbps 物理信号连接遵循EIA－485标准 采用单总帧结构,数据帧中有效位的比率高 第三十页，共五十九页。 Sensoplex 最初用于德国科隆福特汽车公司机器人的焊接臂上。工作环境靠近电磁场,抗噪声、抗电磁干扰方面的能力很强，在上述恶劣环境中的工作状态良好 Sensoplex系统采用主从结构； 连接采用75欧姆同轴电缆； 使用FSK频移键控调制信号； 采用总线拓扑，支持总线供电和本质安全; 节点总数为32/64/120个 每个节点的数据输入、输出位均为8位。 主节点与最远从节点之间的距离为200米，使用中继器可使该距离增加至400米。 传输速度为187K 第三十一页，共五十九页。 P-Net 用于动物饲养系统，奶制品厂，啤酒厂，农业环境控制等 可以形成网络结构较为复杂的系统 EIA-485标准，屏蔽双绞线 传输速率为76.8Kbps 最大传输距离为1200m 每段最多可以连接125个设备。 每帧数据为56位，当数据大于56位时将自动分割成几个连续的帧来传输。 P-Net采用分段结构的多主网络系统,网络中可以连接多至32个主节点。 第三十二页，共五十九页。 图1.7 P-Net多主网络系统 第三十三页，共五十九页。 早期总线技术小结 从早期总线技术可以看出工业数据通信与控制网络的特点。 它在网络结构、节点种类、通信帧的长度、所处的工作环境、各种通信技术参数、需要考虑解决的问题等方面，都具有区别于话音通信、计算机通信系统的显著特征。 早期总线技术的缺点 大多是专有通信技术，自成系统，不具备开放性。不同生产厂商的产品之间不能相互通信，通信帧一般较短 开放总线的典型范例CAN 有公开统一的技术规范 多个芯片制造商：Motorola、 Intel、Philips、Hitachi 开放性促进了该技术的发展与推广应用 第三十四页，共五十九页。 新型控制系统结构— 网络化控制系统 控制系统的结构变迁 基地式气动仪表控制系统 电动单元组合式模拟仪表控制系统 集中式数字控制系统 集散控制系统 DCS 网络化现场控制系统FCS 第三十五页，共五十九页。 网络化控制系统的特点 结构上形成设备的网络式连接 节省大量线缆、槽架、连接件； 连线设计与接头校对的工作量也大大减少 增加现场控制设备无需增设新的电缆 实现了工业数据的网络式远程传输与集中管理，扩大了操作人员的视野，为远程监视与操作提供了基础条件 无人值守机站 将控制功能模块置入现场设备，实现了全分布式控制系统 支持总线供电 为自动化系统与其它信息系统的沟通，实现企业的管理控制一体化创造了条件 第三十六页，共五十九页。 网络集成式控制系统 第三十七页，共五十九页。 扩大了操作视野 传统 4-20 mA 只能看到 I/O 子系统 现场总线 视野可以扩展到现场仪表 控制器 控制系统网络 现场总线 远程输入/输出 子系统 控制器 控制系统网络 第三十八页，共五十九页。 控制系统对网络的要求 开放性、互可操作性、通信的实时性、对环境的适应性 开放性：通信协议公开，能与任一遵守相同标准的其它厂商设备互连为系统 互可操作性： 互连设备间的信息传送与沟通； 互用：不同生产厂家性能类似的设备可实现相互替换 通信的实时性：具有严格的时序和定时要求 达不到实时性要求或因时间同步等问题影响了网络节点间的动作时序，甚至会造成灾难性的后果。 环境适应性 在高温、严寒、粉尘等恶劣环境下能正常工作，能抗震动、抗电磁干扰、在易燃易爆