模糊控制表推导过程.docxVIP

一、模糊区分及模糊化 关于误差e的模糊区分取NB、NS、ZE、PS、PB五个模糊量，而且在相邻的模糊量中，存在以下关系： 1）、本模糊量的隶属度最大的元素，是相邻模糊量的隶属度为0的元素。 2）、模糊量的形状是等腰三角形。 3）、论域为[-X,X]. 以下图是隶属函数图象 NBNS1ZEPSPB -X-2X/3-X/30X/32X/3X 图1隶属函数图象 二、论域变换 1、误差e的论域变换 误差e的论域是[-X,X],欲把它变换成失散论域[-3,-2,-1,0,1,2,3],则有量化因子qe: qe=6/2X=3/X 明显，关于元素-X、-2X/3、-X/3、0、X/3、2X/3、X,则有相应的失散论域元素ei: e1=qe*(-X-0)=-3 e2=qe*(-2X/3-0)=-2 e3=qe*(-X/3-0)=-1 e4=qe*(0-0)=0 e5=qe*(X/3-0)=1 e6=qe*(2X/3-0)=2 e7=qe*(X-0)=3 1、误差变化率de的论域变换 误差变化率de的论域是[-Y,Y],欲把它变换成失散论域[-3,-2,-1,0,1,2,3],则有量化 因子qde: qde=6/2Y=3/Y 明显，关于元素-Y、-2Y/3、-Y/3、0、Y/3、2Y/3、Y,则有相应的失散论域元素dei: de1=qde*(-Y-0)=-3 de2=qde*(-2Y/3-0)=-