物品输送设备概述.pptVIP

2）光学导引 (Politic Guided) 采用涂漆的条带来确定行驶路径的导引方法称为光学导引。AGV上有一个光学检测系统用于跟踪涂漆的条带。具体有两种导引原理。 利用地面颜色与漆带颜色之反差，漆带在明亮的地面上为黑色；在黑暗的地面上为白色。 第三十页，共四十八页。 3）磁带（磁气）导引 (Magnetic Guided) 以铁氧（磁体）与树脂组成的磁带代替漆带，以AGV上的磁性感应器代替光敏传感器，就形成了磁带导引方式 第三十一页，共四十八页。 2．自由路径导引 1) 行驶路径轨迹推算导向法 2）惯性导航 3）激光导航导引 第三十二页，共四十八页。 1)行驶路径轨迹推算导向法 在AGV的计算机中，储存着距离表，通过与测距法所得方位信息比较，AGV就能推算出从某一参数点出发的移动方向。 这种导引方式最大优点在于改动路径布局时的极好柔度，只需改变软件即可更改路径。 第三十三页，共四十八页。 2）惯性导航 在AGV的导向系统中有一个陀螺仪，用于测量加速度，将陀螺仪的坐标调整成平行于AGV的行驶方向，当小车偏离规定路径时，产生一个垂直于其运动方向的加速度，该加速度立即为陀螺仪所测得。 第三十四页，共四十八页。 输送机系统 自动输送设备可以输送多种物品，短暂存储或分拣的一种理想设备，可输送各种板材、袋装件、箱装件、部件总成和各种集装单元货物，是仓储自动化系统的重要组成部分。 按照输送货物的类型分类 单元物品输送设备 散碎物料输送设备 第一页，共四十八页。 单元物品输送设备 辊道式输送机 应用最广泛的一种输送机械 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该支承面至少应该接触四个辊子，即辊子间距应小于货物支承面长度的1/4 第二页，共四十八页。 辊道式输送机 第三页，共四十八页。 辊道式输送机 辊道式输送机的转向装置 第四页，共四十八页。 辊道式输送机 具有弯道的辊道式输送机 第五页，共四十八页。 辊道式合流输送机 实现物料自动汇合输送。 第六页，共四十八页。 辊道式分流（分拣）输送机 实现物料自动分类输送。 第七页，共四十八页。 滚柱输送机 第八页，共四十八页。 链式输送机 链式输送机有多种形式，使用非常广泛。 最简单的链式输送机由两根套筒辊子链组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物直接压在链条上，随着链条的移动而向前移动。 第九页，共四十八页。 链式输送机 通过承载链实现物料输送。 第十页，共四十八页。 悬挂输送机 悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时间，直到生产或装运为止。这就避免了在车间地面暂存所造成的劳动力和空间的浪费。安全性是在悬挂输送系统设计和实施中应考虑的重要因素。 第十一页，共四十八页。 悬挂输送机 悬挂输送机 第十二页，共四十八页。 悬挂输送机 地链小车与普通悬挂输送机 第十三页，共四十八页。 单轨小车输送机 第十四页，共四十八页。 垂直输送机 是一种新颖的连续输送机械，托住货物是一串互相铰接的链条 第十五页，共四十八页。 散碎物料输送设备 皮带式输送机 皮带式输送机是最广泛的散料运输机械。运输带的上分支是用来装卸物料的，运输带由托辊支承，靠驱动滚筒出的摩擦力带动。为了保证在驱动过程中运输带不打滑，必须使运输带保持足够的张力，为此需要设置张紧装置。 第十六页，共四十八页。 皮带式输送机 普通皮带输送机与吊挂管状带式输送机 第十七页，共四十八页。 生产输送系统 第十八页，共四十八页。 自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV） 根据“物流术语” （GB/T 18354-2001）定义，自动导引车是指“能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。” AGVS是自动导引车系统，它由若干车辆沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成。AGVS在计算机的控制下运行，并通过物流系统软件与生产物流、配送中心等系统集成。 第十九页，共四十八页。 AGV小车(双叉推挽式) 第二十页，共四十八页。 AGV小车(后叉式) 主要用在自动化的各种仓库或车间机台之间多层或单层货物存取搬运工作，也可驶入货架巷道中存取作业 第二十一页，共四十八页。 AGV小车(辊道式) 第二十二页，共四十八页。 AGV小车(牵引式) 用牵引的方式完成物料的搬运 第二十三页，共四十八页。 自动导引小车（AGV） AGV发展历史 世界上第一台AGV是美国Barrett电子公司在20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车系统。小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。 第二十四页，共四十八页。 AGV发展