《自动控制原理》实验报告 典型环节的阶跃响应.docxVIP

成绩：＿＿＿＿ 大连工业大学 《自动控制原理》实验报告 实验 1 典型环节的阶跃响应 专业名称：自动化 班级学号：自动化 10I－JK 学生姓名：ABCD 指导老师：EFGH 实验日期： 年 月 日 一、实验目的 1、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线； 2、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 实验任务 1、比例环节（ K ） 从图 0-2 的图形库浏览器中拖曳 Step（阶跃输入）、Gain（增益模块）、Scope（示波器）模块到图 0-3 仿真操作画面，连接成仿真框图。 改变增益模块的参数，从而改变比例环节的放大倍数K ，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。可以同时显示三条响