台达伺服基本参数设置.docxVIP

下载本文档

210
0
约小于1千字
约 2页
2022-12-02 发布于山东
举报
版权申诉

台达伺服基本参数设置.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

伺服基本参数设置 1．新伺服驱动器一般会报警。如： ALE13（紧急停止）清除方法P2-15参数值设为122ALE14（逆向极限异常）清除方法P2-16参数值设为0ALE15（正向极限异常）清除方法P2-17参数值设为 02．脉冲设置P1-00设为2（伺服OFF时设置有效） 3．电子齿轮比设置。（1）xx伺服速比 12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X 12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10 （2）山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比 =131072X150P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 3）台达伺服速比20同步带314mm/转P1-44分子＝编码器线数X减速 =2500X20P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 4.马达光滑度调理，主要调P2-00（地址控制比率增益初值35）（速度控制增益初值500），使P2-00P2-04值慢慢调大。（参照值P2-0080-120P2-04800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置 1.GroupC00设为01(00为绝对式，01为相对式) 2.Gr102设为60（地址环比率增益1，初值35，调整马达光滑度，慢慢调整） 3.Gr103设为600（地址环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整） 4.Gr113设为100（速度环比率增益1，初值50，调整马达光滑度，慢慢调整） 1/2 5.Gr114设为30（速度环比积分时间常数1，初值 20.0，调整xx反应，慢慢调整） 6.Gr800设为00（地址，速度，转矩指令输入极性） 7.Gr810设为02（地址指令脉冲选择） 8.Gr813设为电子齿轮比的分子 9.Gr814设为电子齿轮比的分子 10.Gr900设为0C（正转超程功能） 11.Gr901设为0A（逆转超程功能） 12.Gr905设为01（伺服ON功能） 2/2