Astra驱动安装及设备诊断指南.docxVIP

密级：公开 Doc. NO.：WI-SDK-03 PAGE Astra设备驱动安装及设备诊断指南 更改履历 日期 修改状态 页码 更改说明 修改人 批准人 2017-6-30 V0.1 19 首次发行 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 目的 4 2. 适用范围 4 3. Windows平台 4 3.1 驱动安装 4 3.2 驱动卸载 5 3.3 补丁安装 8 3.4 设备诊断 16 4. Linux平台 17 1.1. 驱动安装 18 2.1. Linux异常诊断 18 3.1. 设备诊断 19 目的 本文介绍如何在Windows/Linux平台安装Orbbec Astra系列摄像头驱动，对针对安装过程中可能出现的问题给予相应的解决办法，并介绍如何开启OpenNI兼容设备的调试Log。 适用范围 本文档适用于Astra系列摄像头，包括但不仅限于Astra， Astra Pro , Astra Mini 全系列。适用平台包括windows 7 及以上， Ubuntu 14.04 及以上。 Windows平台 驱动安装 如果之前安装过Astra驱动，请进入 卸载程序 卸载掉旧的驱动。方法请参看”驱动卸载“ 双击SensorDriver.exe开始安装驱动，出现安装向导，如下图。 点击安装，将会出现安装进度条，并点击下一步，如下图： 等待几秒后，安装驱动完成。如下图： 驱动卸载 如需进行新驱动安装或重装驱动，请先将电脑上已有驱动卸载后在进行驱动安装(安装步骤参考如上)。卸载驱动步骤如下图：3.2.1 控制面板卸载驱动 1）打开控制面板?程序?程序卸载?找到SenserDriver V4.3.0.x 或是Windows Driver Package – Orbbec (obdrv4) Orbbec…2） 鼠标右键卸载/更改?选择是，即可完成移除驱动。3.2.2 设备管理器卸载设备驱动1） 请连接体感器Astra?打开设备管理器?找到设备列表Orbbec?右键选择卸载?勾选删除此设备的驱动程序软件?确定，完成设备驱动删除。3.2.3 清除注册表相关信息1） 打开运行?执行regedit，打开注册表编辑器 2） 选择路径“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\obdrv4”，并右键删除掉整个obdrv4文件。 补丁安装 由于SensorDriver增添了代码数字签名功能，要让驱动能在windows 7平台运作，请务必给windows 7平台打上相应补丁（KB3033929）或选择禁止驱动程序签名强制，windows 8 10不需要做如下步骤，请参考如下详细说明：1） 检查电脑上是否已安装补丁KB3033929。如已安装，可忽略如下步骤。控制面板?查看已安装的更新?搜索KB3033929。 2） 安装补丁KB3033929。请访问微软安全补丁相关库链接： /en-nz/library/security/30339293） 下翻找到下载页面，根据自己Windows 7平台来选择相应的更新补丁：4） 安装相应补丁，重启电脑即可。特别注意：有些使用WIN7 64bit sp1平台的用户有可能会碰到无法安装补丁KB3033929的情况(微软并没有对此问题进行评论及给出解决办法)，请参考如下方法二。1） 重启电脑，当电脑进入开机启动界面时，持续按F8进入高级启动界面 2） 选择禁用驱动程序签名强制即可。(注：每次重启电脑时，都必须进行此设置) 3） 当电脑进入系统后，接入Astra体感器。进入设备管理器，检查是否有Orbbec设备被发现。如有，则驱动可以正常使用。 4） 如果出现黄感叹号，则需要手动安装驱动。或 5） 手动安装驱动。 5.1） 在黄色感叹号设备处，鼠标右键?属性?驱动程序?更新驱动程序。   5.2） 选择浏览计算机以查找驱动程序软件  5.3）选择从计算机的设备驱动程序列表中选择  5.4） 选择显示所有设备?下一步  5.5） 从磁盘安装?下一步  5