现代控制理论课后答案.docxVIP

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第一章答案 试求图 1-27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。 U U(s) + K K s?K 1 + K s?K p 1 + - p 1 - s - 1 Js 1 K b J s2 2 ? (s) K n s 图1-27系统方块结构图 K2 K 2 + U(s) - K 1 K p + - K ? x + 6 - K 1 p ? x 5 + + + - 1 J 1 K x 4 ? ? x 3 K b J ? x 2 ? x 1 ? (s) 1 K n p 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图 系统的状态方程如下: ?x ? x ? 1 2 ?K ? x ? b x 2 J 3

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