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高速永磁同步电机转子瞬态温度场解析解 贾修建;孙岩桦;程文杰;刘中华;虞烈 【摘要】在转子的热设计中,很自然地有如下要求:在已知转子内热源的条件下,确 定转子需要多大的对流换热系数以及相应气隙流体温度,使得转子局部最高温度不 超过设计值.内热源已知的条件下,实验测量转子温度和气隙流体温度便可得到相应 的对流换热系数.为解决高速永磁电机转子热设计问题,本文给出了转子温度场的解 析解.首先将时变的且含内热源的传热方程无量纲化,然后利用傅里叶积分变换法求 解,其中轴向分布不均的对流换热系数和气隙流体温度用等效的对流换热系数和等 效气隙流体温度代替.通过与有限元计算结果对比,验证了该解析解的正确性.获得了 一类高速永磁电机转子在各种散热因素作用下的稳态最高温度分布图,为转子的热 设计提供了理论支持. 【期刊名称】《大电机技术》 【年(卷),期】2016(000)005 【总页数】6页(P1-6) 【关键词】永磁同步电机;转子;温度场;热设计 【作者】贾修建;孙岩桦;程文杰;刘中华;虞烈 【作者单位】西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室,西安710049;西 安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室,西安710049;西安科技大学理学 院,西安710054;西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室,西安710049; 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室,西安710049 【正文语种】中文 【中图分类】TM351 0前言 目前，常用的稀土钴或者钕铁硼永磁体的剩磁和矫顽力均随温度的上升而降低。过 高的温度会使永磁体励磁磁通减小（引起电机偏离设计工作点），甚至造成永磁体 永久性退磁（电机失效）。不可否认，高速将带来诸多优点，如整机尺寸减小、结 构紧凑、重量减轻。但是，如果转子没有经过合理的热设计，这些优点反而会加强 转子散热的困境。于是，永磁体转子的热设计非常重要。 转子热设计的最终目标是采用合适的冷却方式将整根转子的温度控制在设计范围内。 其中冷却方式对转子散热的影响可以用对流换热系数来描述；转子温度的上升来自 于其内部的内热源，即电机的损耗（涡流损耗和空气摩擦损耗等）。高速永磁电机 的设计过程涵盖多个学科，如电磁学、转子动力学、流体力学、传热学等。为此， 需要构建估算转子温度场的解析解，以便于综合其他物理场来评判转子设计的合理 性。 由于转子本身含有内热源，转子温度场的预测可以归结到求解瞬态的含内热源的传 热方程。特别地，当永磁体为圆筒形或者圆柱形时，采用解析解求解温度场成为可 能。虽然对于几何形状及边界条件都比较简单的问题可以获得解析解[1]，但是求 解特殊几何结构和边界条件下的解析解仍然充满着挑战。M.H.Kayhani[2]在2009 年采用分离变量法求解了无内热源，纤维绕制圆筒在平面内的稳态温度场解析解， 其中纤维具有正交各向异性的导热属性。针对具有一般边界条件（传导、对流和辐 射的线性组合）的这种纤维圆筒，2012年该作者在文献[3]中求解了其在平面内的 稳态温度场解析解，其中利用Sturm-Lionville定理推导了合适的傅里叶变换。对 于多层圆筒（径向方向套接）的二维瞬态温度场，当圆筒端面为绝热时的解析解已 被较早地研究过，如文献[4]采用分离变量法求解了单层和双层气缸的温度场。当 圆筒端面为恒温时，或者一端恒温，一端绝热时，X.Lu[5]采用一种新颖的分离变 量法获得了其瞬态温度场解析解。同时X.Lu[6]将这种新颖的分离变量法与 Laplace变换结合起来求解了多层圆盘（轴向叠加）的瞬态温度场，其中圆盘上下 表面（轴向）为对流换热边界条件，侧面为恒温边界条件。当处理含有内热源的瞬 态传热方程时，目前有两种方法可以借鉴：有限积分变换法和基于分离变量法的 “拆分法”。文献[7-8]利用双重有限积分变换法求解了含内热源的轴向叠加的圆 筒和径向套装的多层圆筒的瞬态温度场。对于前者，在轴向上采用 Fourier积分变 换，在径向上采用 Hankel积分变换；对于后者，在径向上采用 Hankel积分变换， 在周向上采用 Fourier积分变换。另外一种求解含内热源的径向套装多层圆筒瞬态 温度场解析解的技巧是：在周向上将物理量（温度场，边界条件等）展开成傅里叶 级数，然后在径向上进行一次积分变换，最后进行反变换，如文献[9]所处理的那 样。基于分离变量法的“拆分法”的处理技巧是[10] ：将含内热源的瞬态传热方程 拆分成不含内热源的瞬态传热方程与含内热源的稳态传热方程（边界条件相应改 变），用分离变量法求得这两个方程的解之后，再叠加即得到原问题的解。