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液压传动系统会计学第1页/共31页2. 闭式回路第2页/共31页8.1.2 按执行元件的类型分类(1) 泵一缸系统(2) 泵一马达系统(3) 混合系统第3页/共31页8.1.3按执行元件连接方式分类独立系统串联系统组合式系统并联系统串、并联系统复联系统第4页/共31页串联系统并联系统组合式系统串、并联系统复联系统第5页/共31页8.2 液压传动系统的基本控制回路 8.2.1 方向控制回路(1) 换向回路(2) 锁紧回路(3) 定向回路第6页/共31页8.2.2 压力控制回路(1) 压力限定回路(2) 压力调定回路第7页/共31页(3) 压力卸荷回路采用M(或H，K)型 换向阀中位卸荷② 采用二位二通阀卸荷第8页/共31页(3) 压力卸荷回路采用液控顺序阀 组成卸荷回路③ 采用先导式溢流阀卸荷第9页/共31页(4) 背压回路(5) 增压回路(6) 减压回路(7) 保压回路(8) 平衡回路第10页/共31页 8.2.3 有级调速回路(1) 双泵双级调速回路(2)多泵多级调速回路第11页/共31页 (3) 差动联接回路第12页/共31页(4) 速度换接回路① 用行程阀来实现快慢速度换接的回路② 利用液压缸本身的管路连接实现速度换接的回路③ 利用调速阀实现速度换接的回路第13页/共31页8.2.4 多缸动作回路(1) 顺序动作回路(2) 同步回路① 速度同步回路② 位置同步回路第14页/共31页(3) 多缸卸荷回路第15页/共31页8.3 节流调速基本的速度控制回路：有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。8.3.1 节流调速原理第16页/共31页a. 进口节流调速(1) 机械特性不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。第17页/共31页a. 当节流阀的通流面积AT不变时，负载F越小则速度刚度越大，机械特性越好；b．在特定负载下，节沉阀的通流截面积AT越小(即活塞运动慢)，则kv越大；c．活塞面积A1越大，则kv也越大；d．最大承载能力Fmax＝pBAl，在pB已调定的情况下．不随 AT 或 v 的变化而变化；e．指数m越小，刚度kv越大．故常采用薄壁小孔型的节流阀调速。第18页/共31页b.出口节流调速(1) 机械特性控制排油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。第19页/共31页8.3.4 旁路节流调速(1) 机械特性第20页/共31页液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才打开。a．若AT＝常数，负载越大，kv也越大；b．若F＝常数，AT越小(速度越大)．则kv也越大；c．减小系的输出流量QB和加大活塞面积A1使kv增大。第21页/共31页8.4 容积调速8.4.2 理想条件下的性能分析(1) 泵 一 缸式容积调速回路式中:— 马达压差。第22页/共31页(2) 泵一马达式容积调速回路转速特性、转矩特性、功率待性。① 变量泵一定量马达式调速回路。a．转速特性。b．转矩特性。第23页/共31页c．功率持性。具有恒转矩特性，所以这种调速回路称为恒转矩调速回路。式中:— 马达压差。第24页/共31页② 定量泵一变量马达式调速回路a．转速特性。b．转矩特性。c．功率持性。具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。第25页/共31页③变量泵一变量马达式调速回路第26页/共31页某液压系统如图所示，试回答下列问题： （1）该系统为开式系统还是闭式系统?（2）四个单向阀组成什么回路?起什么作用（3）溢流阀的作用是什么?系统正常工作时，溢流阀处于常开还是常闭状态（4）如何实现马达的调速和换向?（5）说明该系统的工作特性？第27页/共31页试设计一液压系统，系统有一个执行元件液压缸，要求系统能实现使液压缸左右换向，液压缸不工作时能保持在既定位置，能实现液压缸的差动连接，并能使油泵卸荷，元件自定。第28页/共31页某液压回路如图所示，试回答下列问题： （1）该回路是什么回路?（2）溢流阀1与溢流阀2、3的调定压力有什么关系？（3）说明该回路工作原理？第29页/共31页利用如下给定液压元件：单活塞杆双作用液压缸（1个）、单向定量泵（1个）、双液控单向阀（1个）、三位四通O型电磁换向阀（1个）、先导式溢流阀（1个）、二位二通电磁阀（1个），试设计一液压系统，要求油缸能左右换向、在任意位置上可锁紧并使油泵卸荷。第30页/共31页