演讲：城市轨道交通车辆牵引与供电系统.pptVIP

本小节其他相关案例 请阅读课本P136-137 第五十六页，共八十五页。 城市轨道交通供电系统是轨道交通的重要的组成部分年，它不但为列车提供牵引动力，而且还为地铁运营服务的辅助设施，如照明、通风、空调、排水、通信、信号、防灾报警、自动扶梯等提供电力。如果在地铁运营期间供电一旦中断，不仅列车运行瘫痪，还会导致现场及附近地区一起极大的混乱。所以城市轨道交通供电系统是确保城市轨道交通正常运营的重要设施。 认知城市轨道交通车辆供电系统 第五十七页，共八十五页。 供电系统的组成 城市轨道交通供电系统 外部电源 主变电所 牵引供电系统 动力照明供电系统 电力监控系统 牵引变电所 牵引网系统 降压变电所 动力照明 第五十八页，共八十五页。 电能从牵引变电所经馈电线、接触网输送给电动列车，再从电动列车经钢轨、回流线流回牵引变电所。牵引负荷为一级负荷，规定有两路独立的电源双边供电，当任何一路电源发生故障中断供电时，另一路应能保证一级负荷的全部用电。 牵引变电所 接触网 馈电线 回流线 电分段 电动车组 轨道 受电器 牵引供电系统 第五十九页，共八十五页。 列车动力照明系统 动力照明供电系统由降压变电所及动力照明组成。每个车站应设降压变电所，若地下车站负荷较大，一般设于站台两端，其中一端可以和牵引变电所合建成混合变电所；若地面车站负荷较小，可设一个降压变电所。 第六十页，共八十五页。 事件管理器（EV） SVPWM信号 驱动电路 牵引逆变器 直线电动机 MVBC01 USB接口 512KBRAM 512KBFLASH TMS320F2812内核 E2PROM I/O 控制电路 A/D电流检测 故障检测控制电路 MVB PTU 第二十四页，共八十五页。 ?直线电机的结构 直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中电机内部的定子相当于现在直线步进电机的初级，而其转子则相当于其直线步进电机的次级，每当其初级进行通入电流之后，则就会在其直线电机的初次级之间的气隙当中产生行波式磁场，在行波式的磁场与次级永磁体的相互作用之下产生了电机驱动力，从而实现了其运动部件的直线运动能力。? 直线电机的工作原理 设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就形成了一台直线型的感应图步进电机。 初级做得很长，延伸到运动所需要达到的理想位置，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初?级移动． 通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。 第二十五页，共八十五页。 直线电机的特点 高速响应?由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。 位精度高?线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。 传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。? 速度快、加减速过程短 行程长度不受限制?在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。 动安静、噪音低?由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。 效率高?由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。 第二十六页，共八十五页。 城市轨道交通车辆的控制电路，是低电压小功率电路，分为有接点的直流电路和无接点的电子电路。有接点的直流电路由主控制器、继电器、电气控制的低压部分、联锁接点组成；无接点的电子电路由微机及各种电子单元组成，如列车牵引系统控制单元、制动控制单元、空调控制单元等。 列车控制系统工作原理 第二十七页，共八十五页。 控制系统的作用是控制牵引系统与辅助系统各个电器的动作，通过司机或检修人员控制车辆的运行。主电路、辅助电路、控制电路在电气设备方面互相隔离，分别装置在操纵台和各种设备箱、电器柜中，但又通过电磁或机械传动等方式，互相联系、互相配合动作，形成完整统一的车辆电气系统，以实现整个列车的正常运行。 控制系统的组成及作用 第二十八页，共八十五页。 1.主电路控制2.辅助电路控制3.列车照明控制4.车钩监控5.空调控制系统6.列车门控系统7.列车运行自动控制系统 第二十九页，共八十五页。 为主电路提供回流通路，使电流经轮对到达钢轨，构成完整的回路 防止电流通过轴承噪声轴承内润滑油层的电腐蚀； 提高轴承的使用寿命 接地装置 第三十页，共八十五页。 安装位置：安装于转向架轴端，分别在A车转向架的第2轴的