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ARL 编程手册 前言 前言 关于本手册 ARL 编程手册详细描述了ARL 编程格式规范以及ARL 支持的编程指令。 目标群体 ◼ 操作人员 ◼ 产品技术人员 ◼ 技术服务人员 ◼ 机器人示教员 常见标识含义 手册中出现标识及其含义详见下表 1。 表 1 本文中使用的标识 标志 含义 如不按照说明进行操作，就会发生事故，导致严 重或致命的人员伤害，或严重的物品损坏 危险 如不按照说明进行操作，可能发生事故，导致严 重或致命的人员伤害，或严重的物品损坏 警告 提示您需要注意的环境条件和重要事项，或快捷 操作方法 注意 提示您参阅其他文献和说明，以便获取附加信息 或更加详细的操作说明 提示 手册说明 文档相关信息见表 2 。 表 2 文档相关信息 文档编号 BJM/SS-UG-02-003 文档版本 V4.3.1 软件版本号 2.6.4 I ARL 编程手册 前言 通用安全说明 感谢贵公司购买本公司产品，本说明资料为安全使用本公司产品而需要遵守的内 容，在使用之前，请务必仔细阅读相关手册，并且在理解该内容的前提下正确使 用。 编程时尽可能在安全栅栏外进行，因不得已情形而需要在安全 栅栏内进行时，应注意下列事项： 1. 仔细查看安全栅栏内情况，确认没有危险后再进入栅栏内 部。 2. 要做到随时都可以按下急停按钮。 警告 3. 应以低速运行操作机。 4. 应在确认整个系统的状态后进行作业，避免由于针对外围 设备的遥控指令或动作等而导致作业人员陷入危险境