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小线段处理技术发展方向：数控系统处理 原因： 1、速度平滑 2、能够根据系统的动态特性平滑处理； 3、数控系统能够对根据轨迹、轨迹间、动态特性轨迹公差实时控制； 4、能够使用速度滤波技术； 5、根据加工情况更改公差(使用方便）； 6、CAM后置处理简单* 。 使用数控系统处理小线段，尽管有占用大量系统资源，计算时间长等缺点。 第二十七页，共六十三页。 6、轨迹特性控制 – 程序段过渡处控制 动态刚度差:动态刚度误差大* FANUC：减速处理 SIEMEN：加减速或插入图素（G642、G643、 G644指令,G 645) HEIDENHAIN：滤波技术 程序段过渡处理技术 – 影响加工效率、加工质量。 第二十八页，共六十三页。 7、轨迹特性控制 – 海德汉拐角滤技术 第二十九页，共六十三页。 圆角、拐角-轨迹误差计算 圆角误差计算 拐角误差计算 指数型：Ｅ=０.５２ＶＴ1 直线型：Ｅ=０.１８ＶＴ1 钟　形：Ｅ=０．１２ＶＴ1 圆角误差△R 拐角误差E 指数型: 直线型: 钟 形: 第三十页，共六十三页。 圆弧切削时的路径误差: △r≒ R :圆弧半径（mm） ：30mm