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s键盘管理与程序设计会计学 按键的分类第1页/共25页按结构和使用方法的不同，可将按键分为两大类：独立按键和矩阵键盘。独立按键 矩阵键盘 直接用I/O控制，每个按键独占一个I/O特点由行线和列线组成，按键位于交叉点上互不影响，配置灵活，结构简单优点组合灵活，按键数量较多时，节省I/O按键多时，I/O口浪费严重缺点区分和判断按键动作的方法比较复杂按键不超过8只时适用场合按键数量较多时 目 录第2页/共25页 独立键盘与消抖 矩阵键盘与扫描方法 逐行逐列扫描法 独立按键的常用接法 第3页/共25页80C51单片机的两种常见的独立按键接法：VccI/O内部自带弱上拉电阻时，可直接相连，如51的P1、P2、P3口I/O口为开漏结构时，需外接上拉电阻，如51的P0口R1 10KP2.3P0.7S2S1(a) (b)窄脉冲干扰 +E“0”“1”0V理想效果实际效果 按键的“抖动”现象第4页/共25页按键的抖动：按键在人手指按压/释放簧片的瞬间，因接触不良而产生的反复跳动现象。按键的结构：和电路图中的符号极为相似，它是靠镀银的铜合金簧片在按键柄的挤压下接触而导通，松开后簧片恢复原状而脱离接触断开。“抖动”的脉冲宽度一般在几十到几百微秒，也可能达到毫秒级，若加在运行速度很快的数字电路中将会产生很大的影响。比如将发生“抖动”现象的按键作为数字电路的时钟输入，则每按一次键都会产生一串极不稳定的脉冲。Vcc刚释放时出现抖动未按下时为高电平R1 10KP0.7S1刚按下时出现抖动刚释放时出现抖动按下稳定后为低电平 按键的“抖动”测试原理第5页/共25页编程思路：用按键模拟计数输入信号，用4位LED数码管显示计数值。实验现象：在理想效果下，每按一次键，I/O口仅检测到1次高/低电平转换，计数加1；在实际效果中，由于“抖动”存在，每按一次键， I/O口检测到多次电平转换，计数好几次。VccR10K理想效果： 实际效果： com1 com1 com2 com2 com3 com3 com4 com4 P3.4Sabcdefghabcdefgh 按键的“抖动”测试程序第6页/共25页0x7C 0x7D 数码管显示：0xC0 高4位转换的字符码地址 数据 0x7E 0x7A 0xC0 0x00低4位转换的字符码存放4位计数值0x7C 0xC0 0x7B 0x000x010x7F 0xC0 0x7D ORG 0000HStart: MOV 0x7A,#0x00 ;计数器高2位寄存器0x7A清0 MOV 0x7B,#0x00 ;计数器低2位寄存器0x7B清0 LD_Data: MOV R0,#0x7C ;取显示缓冲区首地址到指针R0 MOV A,0x7A ;取计数器高2位数据 ACALL Split_Display_Byte ;将数据字符送显示缓冲区前2个单元 MOV A,0x7B ;取计数器低2位数据 ACALL Split_Display_Byte ;将数据字符送显示缓冲区后2个单元Display_Loop: ACALL Scan_Display_Value;调用显示扫描子程序 JB P3.4, Display_Loop 是否为0？键未按下，转Display_Loop MOV A, #0x01 ;A取加数1 ADD A, 0x7B ;计数器+1 DA A ;10进制修正指令 MOV 0x7B,A ;回存低2位的运算结果到0x7B CLR A ;清0累加器A ADDC A,0x7A ;带进位加法加计数器高2位数据 DA A MOV 0x7A,A ;回存高2位的运算结果到0x7A JNB P3.4, $ ;检查按键是否松开，P3.4=1 本地循环 AJMP LD_Data ;按键松开，转LD_Data存放将计数值转换成数码管显示的字符码0x7E 0x7F com4 com3 com2 com1 判断是否有按键按下abcdefgh 按键的“抖动”测试程序流程图 第7页/共25页流程图 计数器清0计数值转换成字符码数码管显示计数N P3.4=1?P3.4=0?Y 计数器+1，调整10进制数N Y +EY:R 110K+Etd0VK 消除“抖动”的方法第8页/共25页思考题：① 如何增加延时消除“抖动”，请尝试修改前面的程序。② 如果认真观察实验，一定会发现前面的程序有一个小小的不足，就是在按键按下的瞬间显示器会熄灭，请分析原因。软件消抖：在按键按下的瞬间启动定时器开始延时，延时td时间后再判断按键是否仍然按