MCS单片机的内核及片上资源.pptxVIP

会计学; MC9S12XS128片上资源; MC9S12xs128片上资源;;内核结构—存储器;9S12系列单片机 RAM（2K、4K、8K、12K。。） EEPROM（4K、8K。。） Flash（128K、512K、1M。。） 不同型号的单片机有不同的存储器分配 程序存储器和数据存储器统一编址 I/O寄存器和存储器统一编址（Memory Maped I/O） 地址空间可以通过设置相关的寄存器重新定义; 内部存储器—基本内存空间;;存储器优先级;电压调整模块及相关引脚;电压调整模块及相关引脚;时钟和锁相环及相关引脚;模式选择及相关引脚;模式选择;MCU片上集成了十余个I/O接口，其中有通用并行I/O口（一般每口8个外部引脚）以及SCI、PWM、ADC、I2C、CAN等专用子系统。 PTA、PTB、PTE、PTH、PTJ、PTS、PTP、PTK、AD接口。 复位后所有I/O引脚默认设置为通用I/O输入，当专用子系统激活后，自动变更为专用功能。;ATD模块及相关引脚;定时器及相关引脚;SPI、PWM及相关引脚;异步串行口及相关引脚;中断I/O口;堆栈;子程序调用时，程序指针PC内容自动压栈，子程序返回时，将压栈的地址返回到PC中，恢复主程序运行。 中断响应后，除PC内容自动压栈外，CPU寄存器Y、X、A、B、CCR也依次自动压栈；执行中断返回指令时，将堆栈中保存的现场信息按照入栈时相反的顺序依次自动出栈，原程序从中断的下一条指令处恢复运行。;在子程序调用和中断操作中，堆栈是CPU自动进行的。 堆栈由高地址向低地址生成，SP总是指向最后进入堆栈的一个字节 实栈顶 —压栈时先调整堆栈指针（SP←（SP－1）），后保存数据。 —出栈时先弹出数据，后修改栈顶（SP←（SP＋1）） ;栈区必须在程序开始部分在内部RAM区指定，即SP的初始化。; 中断进栈举例：执行到$80F0处的程序时，CPU响应中断，且此时SP的内容（栈顶）为$3F00，则;§3-5 复位及时钟—复位;振荡器和时钟电路; ;时钟初始化寄存器－共5个;时钟分频寄存器REFDV;时钟合成寄存器SYNR ;时钟产生模块的标志寄存器 CRGFLG;例如：选用12MHz的外部晶振，若将SYNR设为19 ，REFDV设为05，通过公式计算可得 PLLCLK＝80MHz。fbus=40M;注：其余各位的描述 见教材57页和58页。;PLL例子;所谓中断就是指CPU在执行程序的过程中，当出现了某些异常事件???请求时，CPU暂时中止正在执行的程序，而转去执行对异常事件或某种请求的服务子程序。当处理完毕后，CPU再回到被暂时中止的程序继续执行。 中断既与硬件有关也和软件有关。 ;MC9S12XS128大约有50个中断源;（2）非可屏蔽中断3个： 软件中断（SWI）：实际上是一条指令 非法指令陷阱：系统混乱时，无法取到正确的操作码，操作码无法辨识。 XIRQ 其余均为可屏蔽中断;CPU为每个中断源指定一个标号，这个标号就叫做中断向量号。 每个中断的中断服务子程序的入口地址都按照中断向量号的顺序保存成一张表，这个表就叫中断向量表，中断向量表通常放置在一个固定的区域。 CPU可以根据发出中断请求的中断的向量号，通过中断向量表迅速跳转到相应的中断服务子程序。;中断向量存放在FLASH的最后的128B（$FF80-$FFFF）。 每个中断向量占用2个字节。 中断向量表中存放的是相应中断子程序的入口地址。 各个中断源、中断向量表以及优先级见教材64页表2-8。;;§3-7 MC9S12单片机最小系统硬件设计——以MC9S12XS128为例;第42页/共49页;第43页/共49页;第44页/共49页;第45页/共49页;第46页/共49页;第47页/共49页;谢谢！