机器人第一次作业.docx

机器人三定律对机器人做了哪些要求？ 答：第一，机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观； 第二，机器人必须绝对服从人类，除非这与第二相原则相矛盾； 第三，机器人必须保护自身不受伤害，除非这与第一或第二原则相矛盾 简述第一代第二代第三代机器人的主要特征与区别。 答：第一代机器人即可编程、示教再现机器人，已进入商品化、实用化。 第二代机器人装备有一定的传感装置，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作反馈的机器人，通常称为低级智能机器人。 第三代机器人具有高度适应性的自治机器人。它具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断决策，在作业环境中独立行动。第三代机器人又称作高级智能机器人。 在使用过程中，在位置精度要求较高、运动范围相对较大的工作场合，你认为选什么形式的机器人较合适？对于要求占地面积小、活动范围大、运动灵活的工作场合，你认为选什 么形式的机器人较合适？ 答：在使用过程中，在位置精度要求较高、运动范围相对较大的工作场合，我认为选工业机器人较合适；对于要求占地面积小、活动范围大、运动灵活的工作场合，我认为选操纵机器人较合适. 简述机器人常有那几种驱动方式，各自优缺点是什么，驱动发展的趋势是什么？ 答：有 1.气力驱动式 液力驱动式 电力驱动式 气力驱动式优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单，造价低；缺点是空气具有可压缩性， 致使工作速度的稳定性较差，因气源压力一般只有 0.6Mpa 左右，通常用于抓举力要求较小的场合。 液力驱动器具有结构紧凑，传动平稳且动作灵敏等优点，但是对密封的要求较高，不宜在高温或低温的场合工作，且制造精度要求高，成本大。 电力驱动式具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、驱动效率高等特点。 发展趋势是新型驱动方式。 你能否通过机器人学的研究内容所介绍的 6 个方面，归纳哪些属于基础研究，哪些属于应用研究？ 基础研究：机器人基础理论与方法的研究；机器人设计理论与技术的研究；机器人系统理论与技术的研究，机器人操作和移动理论与技术的研究 应用研究：机器人仿生学的研究；特种机器人的研究；类人机器人的研究；微机器人的研究；。