机器人技术要求.docx

本项目实施地在河南省中原内配股份有限公司铸造三厂东跨， 涉及 5 台保温炉共十条生产线全长约 67 米，每两条间距约 7.5 米。 十条生产线上安装两台地负载能力至少在60 公斤以上的轨式码垛机器人，配套两台 3 吨激光导航 AGV 小车（一备一用）并且带自动泊车充电功能。要求每台机器人有负责 6 条生产线产品的码垛的能力，正常情况下每台机器人负责 5 条生产线，2 台机器人共用一条轨道。 产品最大重量为 20kg/只，毛坯下架温度为 450 度 码垛所使用的筐内尺寸：长 1000mm×高 1000mm ×宽 800mm。 码垛层数最高 10 层，总重约 2 吨。 机器人码垛系统额定码垛能力≤40 秒/只 码垛机器人位置重复精度±1MM 控制软件可以进行离线仿真,在线编程控制，以太网远程维护 轨道周围安装安全防护栏，安全光栅，保证工作人员人身安全， 工作人员进入危险区域内及防护门打开时自动停机 机器人高温防护，运行轨道要求全程耐高温防护 设备要充分考虑应用和维护的方便性、灵活性，提供简洁、方便的操作方式和可视化操作界面，具有手动示教功能 合理的布局方式，充分发挥场地资源，采用成熟先进的技术。 防护栏技术要求 序号 项目 要求 1 高度 1.8 米 2 颜色 警戒色 3 光电感应器 OMRON/SICK 4 材质 优质碳钢表面喷塑 控制柜的技术要求 序号 项目 要求 1 材质 优质碳钢喷塑处理 2 触摸屏 西门子品牌 3 PLC 西门子品牌 4 变频器 西门子品牌 5 光电传感器 OMRON 6 防护等级 IP54 以上 7 电气原件 施耐德 8 指示灯、按钮 施耐德 9 电缆 易格思耐高温柔性电缆 10 数据接口 预留可直接将数据传输到电脑的数据接口