机器人教案完整.docx

机器人教案 (可以直接使用，可编辑 优秀版资料，欢迎下载） 项目： 机器人 主讲教师： ** 授课时间：11 月 学时数：1 学时 日 教学目标 1．使学生初步了解机器人概念、特征； 2．使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。 教学重点 教学步骤 组织形式教学内容 机器人原理的介绍 导入 机器人诞生、机器人的发展 概念讲解 智能机器人的构成 基本工具初识 马达、机械部件 小组为单位活动 机器人发展历史及简单结构拼装 1、机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一 种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、 协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 2、机器人的发展 教师：用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和 行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力， 因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件 （例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板， 还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件 （光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度 传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的回答进行补充。学生活动： 熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人 积木块垂直结构的搭建，马达能量分为 1——5 级， 按照马达的功率，进行速度的调整。 本课小结 通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了 解。 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 宋远 授课时间：11 月 学时数：1 学时 日 教学目标 1．使学生初步了解机器人编程环境 2．使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些 简单的程序。 教学重点 1.机器人编程环境（乐高编程简单介绍） 2.下载工具的使用 教学步骤 1．导入 概念讲解 学生活动（马达的使用） 活动方式教学内容 小组为单位活动 乐高机器人编程环境介绍（一） 一、导入（5 分钟） 教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念 二、概念讲解 1、机器人防火墙的用途 ☆ 教师：防火墙对于机器人的意义 防火墙是乐高机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，乐高机器人无法完成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中， 一定要注意先下载防火墙，安装完毕后， 就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。 ☆ 学生：下载乐高机器人防火墙 ☆ 教师：如何检测防火墙下载成功 学生： 连好通信设备，给机器人下载 防火墙，检测通信。 2、机器人防火墙下载过程遇到问题 教师：用幻灯片展示自己的总结 1、电脑中是否使用 USB 口传输数据 2、是否把机器人 RCX 的传输口对准与电脑相连的传输口 3、机器人电池是否充足。 3、机器人简单程序的搭建 教师：讲解马达、等机器人的输出部件。 机器人的输出口分别为 A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯光等。 三、学生活动 在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达 转动的程序。如前进、转弯等。 乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色， 程序无法完成下载。 本课小结 通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深 刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。 科技活动教课教案 项目： 机器人 主讲教师： 宋 授课时间：11 月 学时数：1 学时 远 14 日 教学目标教学重点 使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。 使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。 教学步骤 1．导入 概念讲解 学生活动 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍（三） 一、导入（5 分钟） 教师：介绍机器人程序和机器人编程环境。 二、概念讲解 1、机器人程序四讲解 教师：光电传感器和触碰传感器的综合应用 学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效果。 2、机器人程序讲解 教师：讲解机器人找球的过程 可以用左中右三个传感器，看发光球的位置， 若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。 学生：依据教师讲解确立足球机器人 找球方法。 任务一：按照设想的方法搭建足球机器人 任务一：按照设想的方法搭建足球机器人 任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球 程序。 本课小结 通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和 方法。 科技活动教课教案 项目： 机器 主讲教师： 授课时间：11 月 15 学时数：1 学时 人 教学目标