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机器人及智能装备产业发展现状概述
智能制造主要包括智能装备制造和智能制造应用两个方面,分别以高档数控机床和工业机器人两大重点领域为代表。工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”,是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备,高端制造需要工业机器人,产业转型升级也离不开工业机器人。高档数控机床是装备制造业的“工作母机”,一个国家的机床行业技术水平和产品质量,是衡量其装备制造业发展水平的重要标志,其对 于一国制造业尤其是装备制造业在国际分工中的位置具有“锚定”作用。我国中央和各级地方政府围绕高档数控机床和工业机器人技术的发展,出台了一系列相应的行动计划和实施意见。
《中国制造“2025”》将高档数控机床和机器人列为“加快突破的战略必争领域”,其中提出要加强前瞻部署和关键技术突破,积极谋划抢占未来科技和产业竞争制造点。2016 年 8 月发布的《“十三五”国家科技创新规划》中,明确指出,持续攻克集成电路装备、宽带移 动通信、数控机床等关键核心技术,着力解决制约经济社会发展和事关国家安全的重大科技 问题,重点攻克高档数控系统、功能部件及刀具等关键共性技术和高档数控机床可靠性、精 度保持性等关键技术,满足航空航天、汽车领域对高精度、高速度、高可靠性高档数控机床的急需,提升高档数控机床与基础制造装备主要产品的自主开发能力,总体技术水平进入国 际先进行列,部分产品国际领先。《江苏省“十三五”科技创新规划》中指出,发展智能制 造。围绕绿色制造和智能制造需求,重点发展智能机器人、网络协同制造、高端数控装备、智能车间与智能工厂等,开发具有完全自主知识产权的高速高精密数控机床、多轴联动加工 中心、金属 3D 打印装备、航空制造高端装备、柔性化制造单元及核心基础件,加快推进高端装备的数字化、自动化、智能化,力争实现“数控一代”全覆盖,大幅提升我省智能制造的核心竞争力。
一、国内外产业发展现状
当前,全球机器人市场规模持续扩大,工业、特种机器人市场增速稳定,服务机器人增速突出。技术创新围绕仿生结构、人工智能和人机协作不断深入,产品在教育陪护、医疗康
当前,全球机器人市场规模持续扩大,工业、特种机器人市场增速稳定,服务机器人增
速突出。技术创新围绕仿生结构、人工智能和人机协作不断深入,产品在教育陪护、医疗康
复、危险环境等领域的应用持续拓展,企业前瞻布局和投资并购异常活跃,全球机器人产业
复、危险环境等领域的应用持续拓展,企业前瞻布局和投资并购异常活跃,全球机器人产业
正迎来新一轮增长。
2017 年,预计全球机器人市场规模将达到232 亿美元,2012-2017 年的平均增长率接近
17%。其中,工业机器人 147 亿美元,服务机器人 29 亿美元,特种机器人 56 亿美元。
图 1 2017 年全球机器人市场结构(亿美元)
▲资料来源:IFR,中国电子学会整理
其中,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,综合了计算机、控制论、信息和传感技术等多学科,是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备,被誉为“制 造业皇冠上的明珠”。随着科技的快速发展,工业机器人产业规模与市场空间正不断的扩大。 工业机器人产业的发展越来越受到世界各国的高度关注,主要经济体纷纷将发展工业机器人 产业上升为国家战略,以此作为保持和重获制造业竞争优势的重要手段。目前,工业机器人 在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑胶等行业已得到广泛应用。其中,汽车和电子行业是工业机器人销量最高的两个行业,焊接、搬运和装配时工业机器人应用最多的三大领域。
图 2 2012-2020 年全球以及国内工业机器人销售额及增长率
▲资料来源:
▲资料来源:IFR,中国电子学会整理;高工产研机器人研究所(GGII)、高工机器人网2012 年以来,工业机器人的市场正以年均 15.2%的速度快速增长。据 IFR 统计显示,2016
年全球工业机器人销售额首次突破132 亿美元,其中亚洲销售额76 亿美元,欧洲销售额 26.4
亿美元,北美地区销售额达到 17.9 亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销
售额总计占到了全球销量的 3/4,这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场, 也使全球工业机器人使用密度大幅提升,目前在全球制造业领域,工业机器人使用密度已经 超过了 70 台/万人。2017 年,工业机器人将进一步普及,销售额有望突破 147 亿美元,其中亚洲仍将是最大的销售市场。当前,我国机器人市场进入高速增长期,工业机器人连续五 年成为全球第一大应用市场,服务机器人需求潜力巨大,特种机器人应用场景显著扩展,核 心零部件国产化进程不断加快,创新型企业大量涌现,部分技术已可形成规模化产品,并在 某
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