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第一节 RTOS概述 1-1
1.1 什么是RTOS 1-1
1.2 一个简单的实时多任务设计 1-2
第二节 任务 1-5
2.1 什么是任务 1-5
2.2 任务的结构 1-5
2.3 任务的调度 1-6
2.4 异常处理 1-10
2.5 VxWorks中提供的系统调用 1-10
第三节 同步和互斥 1-11
3.1 互斥问题 1-11
3.2 同步问题 1-12
3.3 关中断解决同步、互斥问题 1-13
3.4 信号量 1-13
3.5 VxWorks提供的系统调用 1-18
第四节 进程间通信 1-19
4.1 使用共享内存区，来实现数据的传递 1-19
4.2 消息（Message） 1-19
4.3 消息队列的应用 1-20
4.4 管道(pipe) 1-21
4.5 VxWorks提供的系统调用 1-21
第五节 总结 1-22
5.1 通信原语 1-22
5.2 死锁问题 1-22
5.3 推荐阅读资料 1-22
第一节 RTOS概述
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掌握
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