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控制系统计算机辅助
设计实验报告
姓名：
学号：
学院：自动化学院
专业：自动化
2013-11
.页脚
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实验一
一、实验要求：
1、用 matlab 语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分
式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：
(1)
(2)
2、用欧拉法求下面系统的输出响应 y(t)在0 ≤t ≤1 上，h=0.1时的数值。
y = -y, y(0) =1
-t
要求保留4 位小数，并将结果与真解 y(t) = e 比较。
3 、用二阶龙格库塔法求解 2 的数值解，并于欧拉法求得的结果比较。
二、实验步骤：
1、求（1）的M文件如下：
.页脚
.
clear;
num=[1 7 24 24];
den=[1 10 35 50 24];
sys=tf(num,den)
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
[Z,P,K]=tf2zp(num,den)
[R,P,H]=residue(num,den)
1.1系统系数矩阵A ，系统输入矩阵B，系统输出矩阵C，直接传输矩阵D分别为:
所以系统的状态方程为: x(t)=A x （t）+B u （t） ；y （t）=C x （t）
1.2
零极点增益模型：G （s）= 【（s+2.7306-2.8531i ）（s+2.7306+2.8531i）（s+1.5388）】
/ 【（s+4）（s+3）（s+2）（s+1）】
1.3系统零点向量Z,极点向量P,系数H分别为：
部分分式形式：G(s)=4/ （s+4）-6/ （s+3）+2/ （s+2）+1/ （s+1）
.页脚
.
2.求（2）的M文件如下：
clear;
a=[2.25,-5,-1.25,-0.5;
2.25,-4.25,-1.25,-0.25;
0.25,-0.5,-1.25,-1;
1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
b=[4;2;2;0];
c=[0,2,0,2];
d=0;
sys=ss(a,b,c,d)
[num,den]=ss2tf(a,b,c,d)
[Z,P,K]=ss2zp(a,b,c,d)
[R,P,H]=residue(num,den)
2.1
传递函数模型参数：G(S)=(4 s^3 + 14 s ^2+ 22 s + 15)/(s^4 + 4 s^3 + 6.25 s
^2+ 5.25 s + 2.25)
2.2 系统零点向量Z, 极点向量P,系数K分别为：
零极点增益模型参数：G(s)= 【4 （s+1-1.2247i ）（s+1+1.2247i ）】/
【(s+0.5-0.866i)( s+0.5+0.866i s+1.5) 】
.页脚
.
2.3
部分分式形式的模型参数：：
G （s）=4/ （s+1.5）-2.3094i/(s+0.5-0.866i)+2.3094i/(s+
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