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零状态全响应三要素会计学第1页/共21页小结：1. 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响 应 , 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。t02. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路? = RC ,RL电路? = L/R3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。因此，只要求出初始值f(0+)和时间常数τ，即可根据公式直接写出uc、iL的零输入状态，再根据元件的VAR ，便可一求出其他各个电压、电流。4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。第2页/共21页求解零输入响应问题的步骤：（1）通过换路前的稳态电路求电容电压、电感电流，由换路 定则得到电压、电流的初始值；（2）由换路后的电路求与动态元件相连的总电阻，即总的等 效电阻，从而求出电路的时间常数；（3）由RC零输入响应公式和RL零输入响应公式求出各电 压、电流值；（4）需画电压电流波形时，注意确定初始值和时间常数，以 及时间常数的大小和波形衰减的快慢。iRuR+–uCK(t=0)C+–uC (0-)=0US第3页/共21页§3-3一阶电路的零状态响应(zero state response) 零状态响应：储能元件初始能量为零的电路在输入激励作用 下产生的响应(excited response)一. RC电路的零状态响应列方程：非齐次线性常微分方程齐次方程的通解解答形式为：非齐次方程的特解= USi：特解（强制分量）t0：通解（自由分量，暂态分量）uCUSuctuC-US第4页/共21页与输入激励的变化规律有关，某些激励时强制分量为电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量变化规律由电路参数和结构决定全解由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A? A= - US强制分量(稳态)自由分量(暂态)icReq3Ω3ΩRR++2F2FUocuCuC––??CC第5页/共21页例 3-3-1 t=0时,开关闭合,求t0时的电压uc和电流ic.S?ic6ΩR1R23Ω++9VUS––解: (1)把RC支路以外的部分等效为戴维宁等效电路（求 Uoc、Req）； (2)求时间常数t；注意：t=R总C （3）按零状态响应公式直接求出uc和ic。 注意：此时 Us=Uoc iLiL(0-)=0R已知求: 电感电流iL(t)uR+–uLiL+t–0uLUSt0第6页/共21页二. RL电路的零状态响应k(t=0)解USL第7页/共21页小结：一阶电路的零状态响应是在零初始状态下，由外加激 励引起的响应 。都是由零按指数规律上升到稳态值。2. 上升的快慢取决于时间常数? RC电路? = RC ,RL电路? = L/R因此，只要求出u(∞)或i(∞)和τ，根据公式直接写出uc、iL的零状态，再根据元件的VAR ，便可一求出其他各个电压、电流。3. 一阶电路的零状态响应和激励成正比，称为零状态线性。第8页/共21页RC零状态响应电路RL零状态响应电路uC (0+)= uC (0-)=0iL(0+)= iL(0-)=0? =RC? = L/R第9页/共21页零输入响应：只需求解出初始值和时间常数即可。零状态响应：只需求解出稳态值和时间常数即可。？全响应：=零输入响应+零状态响应iRuRuC+–K(t=0)C+–US第10页/共21页§3-4一阶电路的全响应(complete response)全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应一阶电路的全响应及其两种分解方式1. 全解 =暂态响应分量+稳态响应分量非齐次方程uC (0-)= uC (0+)= U0? A=U0 - US由起始值定A强制分量(稳态解)自由分量(暂态解)uC稳态解USuc全解ucU00暂态解tuCU0-US第11页/共21页稳态解(稳态响应分量):是t=∞时电路进入稳态时的uc值,其变化规律是由输入激励决定的.暂态解(暂态响应分量):按指数规律逐渐衰减,最终趋近于零,其变化规律与输入激励无关,决定于电路结构和参数.稳态分量为零iiiRRRuRuRuR+=+++––– uC uCuCK(t=0)K(t=0)K(t=0)CCCucuC (0-)=U0uC (0-)=U0uC (0-)=0全响应+++–––US零状态响应U0USUSt0零输入响应第12页/共21页2. 全响应= 零状态响应 + 零输入响应零输入响应零状态响应第13页/共21页零输入+零状态暂态+稳态电路响应与其工作状态 之间的关系激励与响应的因果关系根据需要任选其中的一种RL电路τ=L/RRC电路 τ=RC+_由初始值求Ａ：Ａ＝４第14页/共21页例 3-4-1 开关S打开前已稳定.在t=0时,将开关S断开,求开关S断开后电路中的电流i及电感电压uL.i?解法一 全响应 i =暂态响应ih + 稳态响应ipR2US