信号与系统教学课件第十章z-变换.pptxVIP

信号与系统Signals and Systems第十章 Z-变换第1页，共79页。本章主要内容1. 双边Z变换及其收敛域ROC。2. ROC的特征，各类信号的ROC，零极点图。3. Z反变换，利用部分分式展开进行反变换。4. 由零极点图分析系统的特性。5. 常用信号的Z变换，Z变换的性质。6. 用Z变换表征LTI系统，系统函数，LTI系统 的Z变换分析法，系统的级联与并联型结构。 7. 单边Z变换，增量线性系统的分析。第2页，共79页。10.0 引言 (Introduction) Z 变换与拉氏变换相对应，是离散时间傅立叶变换的推广。 Z 变换的基本思想、许多性质及其分析方法都与拉氏变换有相似之处。当然，Z 变换与拉氏变换也存在着一些重要的差异。第3页，共79页。其中 是一个复数。 当 时， 即为离散时间傅立叶变换。这表明：DTFT就是在单位圆上进行的Z变换。10.1 双边 Z 变换The z-Transform一.双边Z变换的定义:第4页，共79页。可见：对 做 Z 变换就等于对 做DTFT。 因此，Z 变换是对DTFT的推广。2. 并非Z平面上的任何复数都能使 收敛。 Z平面上那些能使 收敛的点的集合，就构成了 的收敛域（ROC）。二. Z变换的收敛域（ROC）：Z变换与DTFT一样存在着收敛的问题。1. 并非任何信号的Z变换都存在。第5页，共79页。例1.时收敛当 时， ROC包括了单位圆。单位圆Z平面此时，的DTFT存在。1a显然有第6页，共79页。Z平面1 此时，ROC不包括单位圆，所以不能简单地从 通过将 得到 。例2.（例2的ROC）第7页，共79页。单位圆Z平面a1ROC:例3.第8页，共79页。 一般情况下， 的ROC是 Z 平面上一个以原点为中心的圆环。例4.Z平面21/2单位圆第9页，共79页。1）Z变换存在着收敛问题，不是任何信号都存在Z变换，也不是任何复数Z都能使 收敛。2）仅仅由 的表达式不能唯一地确定一个信号，只有 连同相应的ROC一道，才能与信号 建立一一对应的关系。结 论：3）Z变换的ROC，一般是Z平面上以原点为中心的环形区域。第10页，共79页。4）如果 ，则其ROC是各个 的ROC的公共部分。若没有公共区域则表明 的Z变换不存在。6）若 的ROC包括单位圆，则有5）当 是有理函数时，其ROC的边界总是由 的极点所在的圆周界定的。第11页，共79页。 如果 是有理函数，将其分子多项式与分母多项式分别因式分解可以得到：三.的几何表示——零极点图： 由其全部的零、极点即可确定出 ，最多相差一个常数因子 。第12页，共79页。 因此，若在 Z 平面上表示出的全部零、极点，即构成 的几何表示——零极点图。 如果在零极点图上同时标出ROC，则由该零极点图可以唯一地确定一个信号。 零极点图对描述LTI系统和分析LTI系统的特性，具有重要的用途。第13页，共79页。1.的ROC是Z平面上以原点为中心的环形区域。2. 在ROC内， 无极点。3. 有限长序列的ROC是整个有限Z平面（可能不包括 ，或 ）。10.2 Z 变换的ROCThe Region of Convergence for the z-TransformROC的特征：第14页，共79页。4. 右边序列的ROC是某个圆的外部，但可能不包括 。设 是右边序列，定义于 ， 由 ， ，有若 ，则有如果 ，则第15页，共79页。 当 时,由于 的展开式中有若干个Z 的正幂项，此时 不能为 。5. 左边序列的ROC是某个圆的内部，但可能不包括 。若 ， ，则有第16页，共79页。 当 时，由于 的展开式中包括有Z的负幂项，所以 Z 不能为零。若 是有理函数，则ROC必是最内部极点的内部。其他例1.6. 双边序列的Z变换如果存在，则ROC必是一个环形区域。第17页，共79页。（一阶）极点：（N－1阶）0零点： 在 处，零极点抵消，使有限 Z平面内无极点。第18页，共79页。例2.Z平面1/b