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毕 业 设 计（论文） 题目： 基于PLC控制行车自动控制系统 系部： 专业： 班级： 姓名： 指导教师： 山 西 职 业 技 术 学 院 山西职业技术学院毕业论文 1 目录 目录 1 摘要 3 设计要求 4 1 绪论 3 1.1 国内外PLC 的最新发展趋势 5 1.2 基于PLC 的电镀行车的控制系统的概念 5 1.3 国内外电镀的发展状况 6 1.4 国内电镀行业存在的问题 7 1.5 国内电镀的发展状况 8 1.6 课题的选题背景及意义 9 2 系统总体方案论证 10 2.1 控制对象的设计要求 10 2.2 设计思路 10 2.2.1 软件 11 2.2.2 硬件 11 2.2.3 电气元件的明细表 11 2.2.4 元件简介 11 3 系统的硬件设计 15 3.1PLC 机型选择 14 3.1.1 确定I/O 14 3.1.2PLC 容量选择 14 存储容量的选择： 14 3.13 确定PLC 15 3.2 主电路控制电动机的设计 15 3.3 辅助电路的设计 14 3.3.1PLC 负载电路设计 14 3.3.2 其它电路 14 4 系统的软件设计 15 4.1 自动程序的设计 15 山西职业技术学院毕业论文 2 4.1.1 控制部分 15 4.1.2 输出部分 16 4.2 故障程序设计 17 4.3 其它设计 17 4.3.1 手动程序的设计 17 总结 20 参考文献 21 致谢 22 山西职业技术学院毕业论文 3 摘 要 电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较高， 而在我国尚处于发展阶段。本课题以行车现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的 应用情况，提出了基于PLC 的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序 控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统。本文首先分析和制定了该生产线的整体 设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。 该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定发性，编程简单，易于使用，而 且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输出系统设 备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高 度自动化输送系统的目标及功能，是高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分 明，具有非常强的实用性。 关键词：自动电镀生产线、自动控制技术、可编程控制器、机械手 山西职业技术学院毕业论文 4 设计要求： 初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初 始化，主要是对在程序中使用到的PLC各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置， 同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。上下物品都由机 械手来完成，行车上的待镀物品分别要到镀前处理池、电镀池、镀后处理池三个池子且 在每个池子里都要停留一定的时间，在出现故障或要短时运行时可用手动操作。 1 绪论 山西职业技术学院毕业论文