基于PLC的小车运动控制系统设计.pdfVIP

长 沙 学 院 CHANGSHA UNIVERSITY 专业综合设计报告 系 部： 专业年级班级： 学 生 姓 名： 学 号： 成 绩 评 定： （指导教师填写） 2014年 1 月 2010届电气专业综合设计任务书 系（部）：电子与通信工程系 专业：电气工程及其自动化 学生姓名 指导教师 课题名称 基于PLC的小车运动控制系统设计 一、设计内容 内 小车以慢速左行（右行）5s 后稳定，稳定后速度变为快速。其中，当 容 小车到达左限位（右限位）时，小车向相反的方向运行，如此往返运行。 及 而且，在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。同时，当按下停 任 务 止按钮，电机不管出于任何运动状态，都必须立即停止。 二、设计任务 1、确定PLC 的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触 器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。 2、 对PLC 的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编 号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。根据工艺要求，将 所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。 3、 画出功能表图； 4、 进行 PLC 控制系统的软件设计，画出梯形图。对编制的梯形图进行调 试，直到满足要求为止。 拟 达 三、控制要求： 到 的 1.小车亿慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。 要 2.当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反方向运行，如此往返运行。 求 或 3.在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。 技 4.当按下停止按钮，电机不管处于任何状态，都必须停止。 术 指 标 起止日期（月.日） 工作内容 备注 （12.23-12.24）： 资料采集，内容分析； 进 （12.26-12.27）： 方案构思； 度 （12.28-12.29）： 器件选型；PLC软件设计 安 排 （12.30-12.31）： PLC软件仿真、调试； （1.1-1.3）： 编制说明书；提交报告；总结、评定成绩。 [1] 熊幸明.电气控制与PLC[M].北京：机械工业出版社，2011 主 [2] 姚锡禄.变频器技术应用[M].北京：电子工业出版社，2009 要 [3] 马国华.监控组态软件及其应用[M].北京：清华大学出版社，2001 参 [4] 马小军.可编程控制器及其应用[M].南京:东南大学出版社，2007 考 资 [5] 袁秀英.组态控制技术[M].北京：电子工业出版社，2003 料 [6] 张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社，2006 系（部）主 教研室 管领导意 意见 见 年 月 日 年 月 日 长沙学院课程设计鉴定表 姓名 学号 专业 电气工程及其自动化 班级 2 设计题目 基于PLC的小车运动控制系统设计 指导教师 指导教师意见： 评定成绩： 教师签名：