数字农业若干技术在畜禽业应用简报之二中国种猪信息网.pptVIP

在养猪生产中，及时监测猪的生长情况可以为生产管理和经营决策提供重要依据。猪的生长信息如：体尺、体重等不仅可以反映猪体生长状态，也可以反映猪的营养状况[1,2];这些生长信息不仅是考察猪生产性能的重要指标，还可以为选择最佳屠宰时间以获得最佳经济效益提供依据 [3,4]；也可为宰杀后猪肉等级评定提供依据[5]。此外，对猪群体生长信息进行监测，不仅可以及时了解猪群的生长情况，还可以及时发现猪群特性，为猪舍环境控制提供依据[6,7]。因此，实现对猪这些生长信息及时、精确、便捷地获取并综合利用将对实际生产的精细管理和经营决策具有重要意义。 在传统的生产中，对这些生长参数的获取是由手工进行的。如体长、体高、体宽等体型参数一般是由皮尺手工进行测量，而对体重则采用体重箱、磅秤等测定。这些测量方式不仅需要耗费大量时间和劳动力，效率较低，而且给种猪造成应激，给生产带来很大损失。特别是在猪场日常饲养管理中，若需要经常获取这些参数，实现就更为困难。另外，尽管传统的一些测量仪器可以提供精确和连续的监测，如测重箱等，但猪舍往往污秽积累较多，很容易影响测量结果的精确度。大量的清洁工作不仅提高了生产成本，而且容易损坏设备。况且，仅利用这些传统方法，一些对生产管理具有意义猪体信息是不易获得或不能直接获取的。如猪体面积，而猪体面积与猪体重是有相关关系[8,9]；猪体的形状是不易获得的，但猪整体或某一部分的形状信息可以用于评价猪体性能[4,5]。总之，有待探索新的测量方式以改进这些不足。这里欲开展的基于双目视觉的猪生长监测技术研究正是针对以上需求和不足而进行的。 数字农业若干技术在畜禽业应用简报之二 中 国 农 业 大 学 报告人：滕光辉 第一页，共二十八页。 研究意义 研究现状 研究进展 利用双目视觉检测猪体高的研究 第二页，共二十八页。 研究意义 4 环境控制 依据 4 生产 性能指标 3 猪宰杀 等级评定 2 反映营养 状况 1 反映生长 状态 5 选择最佳 屠宰时间 实时监测猪 体尺体重 第三页，共二十八页。 传统方式 不足 费时费力 接触测量 造成应激 设备易坏 连续监测 困难 技术改进 困难 围栏称 称重车 第四页，共二十八页。 图像工程 技术 技术水平提高 省时省力 无接触式 避免应激 易于实 现实时 可尽量避免损坏 第五页，共二十八页。 图像工程技术 图像 分析 图像处理 图像 理解 图像工程 图像 分三个层次 抽象性 数据量 广泛应用于：生物、医学、遥感、测绘、工业自动化 及农业等 第六页，共二十八页。 丹麦Nabil等 (1996)： 猪体背部设置一部摄像机，利用预先在距地面半米高处设置好的标杆对系统进行定标，采集图像后计算得到猪体背部的面积，并利用面积的对数得到与体重对数的线性关系。 国外相关研究简介 第七页，共二十八页。 日本的H.Minagawa等(2003)： 建立如右图的平台，根据经验公式估计猪体重，设备可以在一个导轨上移动 ，改变光源成分增大背景与猪体之间的反差， 简化图像处理算法设计 第八页，共二十八页。 英国Schofield的研究： 在猪进入饲喂器时，利用背部的摄像机采集猪体背部图像，求取背部区域内象素数目，以此回归猪体重。 第九页，共二十八页。 2004 Jiahua Wu,Robin Tillett, Nigel McFarlane et al.Extracting the three-dimensional shape of live pigs using stereo photogrammetry. Computers and Electronics in Agriculture.2004,4:203~222 对于三维技术的应用，国外也有研究。文献中介绍了利用立体摄像合成三维图像的方法。系统采用六部摄像头，三个方位（每个方位两部）：侧面，背面，后面采集图像。每个方位布置了一个闪光灯，采集图像时进行补光，闪光灯中的一盏由计算机控制，另两盏由第一个闪光灯控制。采集系统布置在猪舍一角，将试验猪只根据饲养配方不同分成两组以获得体型上的差异。试验开始阶段人工引导猪进入采集区域，等其适应后人就不再干预，仅设置一些吃的东西诱使猪进入采集区域。试验的猪体重由30kg生长到80kg，试验持续了14个周，图像数据存储通过IEEE1394接口传至计算机保存在一个硬盘中；这个采集系统没有介绍触发设备，主要着力介绍三维合成，利用三个角度获得的六张图像合成了三维图，