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单元三 数控车床编程指令 Exit 四、与运动方式相关的G指令 1、快速点定位 2、直线插补 3、倒角 4、圆弧插补 * 第二十九页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 四、与运动方式相关的G指令 1、快速点定位 指令：G00 功能：G00指令使刀具以点控制方式，从刀具所在点快速移动到目标点。 它只是快速定位，对中间空行程无轨迹要求，G00移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中的进给速度无关。 格式：G00 X_ Z_ 图7-21 车床G00轨迹 图7-22 G00功能示例 * 第三十页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 四、与运动方式相关的G指令 2、直线插补 指令：G01 功能：G01指令使刀具以一定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。 格式：G01 X_ Z_ 图7-23 G01功能应用——车外圆 * 第三十一页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 四、与运动方式相关的G指令 3、倒角 指令：G01 功能：G01倒角控制机能可以在两邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。 格式：G01 X_ Z_ C_（直线倒角） G01 X_ Z_ C_（圆弧倒角） 图7-25 倒角指令示意图 [ 1、2 ] * 第三十二页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 四、与运动方式相关的G指令 3、倒角 【例7-1】 图7-26a）所示零件的各加工面已完成了粗车，试设计一个精车程序。 解：(1)设工件零点和换刀点。工件零点DP设在工件端面（工艺基准处），换刀点（即刀具起点）设在工件的右前方A点，如图7-26b）所示。 (2) 确定刀具工艺路线。如图7-26b)所示，刀具从起点A（换刀点）出发，加工结束后再回到A点，走刀路线为： A→B→C→D→E→F→A (3) 计算刀尖运动轨迹坐标值。 根据图7-26b)得各点绝对坐标值为：A(60,15)、B(20,2)、C(20,-15)、D(28,-26)、E(28,-36)、F(42,-36)。 (4)编程。精加工程序见表7-4。 [ 1、2 ] * 第三十三页，共七十页。 图： 图7-26 G01功能应用示例 第三十四页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 四、与运动方式相关的G指令 4、圆弧插补 指令：G02（顺时针圆弧插补） G03（逆时针圆弧插补） 功能：该指令使刀具刀尖从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。圆弧的顺、逆方向可按图7-27a)给出的方向判断：沿与圆弧所在平面(如X0Z)相垂直的另一坐标轴的负方向(如-Y)看出，顺时针为G02，逆时针为G03，图7-27b）为车床上圆弧的顺逆方向。 格式：G02（03） X_ Z_ F_ I_ K_ R_ 图7-27 圆弧的顺逆方向 [ 1、2、3 ] * 第三十五页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 四、与运动方式相关的G指令 4、圆弧插补(说明) 图7-28 G02圆弧插补指令说明（直径编程） 图7-29 G03圆弧插补指令说明（直径编程） 图7-30 用+R、-R指定圆弧 [ 1、2、3 ] * 第三十六页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 四、与运动方式相关的G指令 4、圆弧插补(说明) 【例7-2】 车削如图7-33所示的球头手柄。写出刀尖从工件零点OP 出发，车削凸、凹球面的程序段。 [ 1、2、3 ] * 第三十七页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 五、螺纹加工指令 指令：G32 功能：G32为等螺距圆柱或圆锥螺纹车削指令,只需一个指令便可完成螺纹全部车削。 格式：G32 X_ Z_ R_ F_ 图7-34 G32螺纹加工指令 [ 1、2、3 ] * 第三十八页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 五、螺纹加工指令 【例7-3】编写车削图7-35所示螺纹部分的粗加工程序。 图7-35 等距圆柱螺纹加工示例 [ 1、2、3 ] * 第三十九页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 五、螺纹加工指令 【例7-4】 如图7-36所示等距圆锥螺纹,螺纹导程为3.5mm, δ1 = 1mm,δ2 =2mm，每次吃刀量为1 mm，进行三次车削，写出其加工程序。 图7-36 等距圆锥螺纹加工示例 [ 1、2、3 ] * 第四十页，共七十页。 单元三 数控车床编程指令 Exit 六、简单循环指令 1、内（外）径切削循环 2、端面切削循环指令