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机械能守恒定律协变性疑难 叶邦角 中国科学技术大学物理学院 中国科学技术大学物理学院《力学》教学组教学研讨会，2010年元旦， 安庆 第一页，共三十六页。 伽利略变换与相对性原理 动能定理的协变性 机械能守恒定律不满足协变性吗？ 相对性原理与协变性 第二页，共三十六页。 一、伽利略变换与力学相对性原理 1.伽利略变换 第三页，共三十六页。 2.力学的相对性原理 相对性原理 物理学的基本规律在不同的惯性系具有相同的形式，或物理学规律是满足伽利略协变性的。 即表达基本规律的数学关系式在不同惯性系形式相同，数学关系式相同的意思不是指数值相同，而是其形式相同。 在两个相互做匀速直线运动的惯性系中，牛顿定律具有相同的形式。 第四页，共三十六页。 牛顿定律服从相对性原理，故由牛顿定律推导出的一切规律都应服从相对性原理． 动量定理、动能定理、角动量定量等都是牛顿定律的推论，它们当然应该服从相对性原理． 力学的规律或公式可以直接从S系转换成S’系，只需在公式中把所有物理量变成带“’”的物理量。 第五页，共三十六页。 S系 S’系 第六页，共三十六页。 设有一保守的(即只有保守内力的)力学系 统，在惯性系S中第i个质点的位置矢量为ri，所受外力为Fi ，内力为 fi，则牛顿定律为 二、动能定理的协变性 下面由伽利略变换来证明动能定律满足相对性原理。 1.从牛顿定理到动能定理 第七页，共三十六页。 两边乘以第 i个质点的位移dri= vidt，可得 对全部质点取和 此即系统的功能定理 注意，第一式两边所乘的dri，是第i个质点相对于惯性系S的位移、如果不是相对于S系的位移，而乘以相对于别的参考系的位移，则dri=vidt将不成立，上式右边也就得不出来了. 第八页，共三十六页。 对于保守系统有势能的概念： 此即保守系统的功能定理 第九页，共三十六页。 2. 动能定理的伽利略变换 第十页，共三十六页。 可见，在一般情况下, 外力对系统所作的功与参考系有关． 功的变换 动能的变换 第十一页，共三十六页。 即不仅动能与参考系有关，而且动能的改变也与参考系有关(顺便提一下，动量与此不同，虽然动量也与参考系有关，但动量的改变却与参考系无关)． 势能增量的变换 可见势能与动能不同，它与参考系无关． 第十二页，共三十六页。 动能定理的整体变换 这就证明了保守体系的质点组的动能定理是服从伽利略相对性原理的． 第十三页，共三十六页。 如果内力存在着像摩擦力这样的非保守内力，则： 非保守内力总是成对出现，在经典力学中满足牛顿第三定律，因此 与参照系选择无关！ 3.非保守体系的动能定理也满足相对性原理 第十四页，共三十六页。 第十五页，共三十六页。 机械能守恒定律是在一定条件下的动能定理， 它并非牛顿定律的单纯推论。 它是否满足相对性原理就要看这个条件是否满足相对性原理了。 三、机械能守恒定律不满足协变性吗？ 第十六页，共三十六页。 则: 机械能守恒定律满足相对性原理 【例】若施于两物体的水平力F1=F2 = mmg，两物体作匀速相对运动．则对两物体组成的系统，外力F1和F2作功之和恰好等于系统内部摩擦力作功之和，满足式(*)条件．两物体都作惯性运动，变换惯性系不会改变惯性运动．只能改变作惯性运动的速度，机械能守恒对一切惯性系成立，只是对不同惯性系，系统有不同的动能值． 第十七页，共三十六页。 由式(*)所表述的机械能守恒条件，若在某惯性系中成立，当变换到另一惯性系时是否仍然成立． 若满足式(*)的条件，则因非保守内力做功与参考系选择无关，从一个惯性系变换到另一个惯性系不会引起改变. 问题在于在惯性系 dA外 =0，变换到另一惯性系, dA‘外是否还为零. 当然，如果作用在每个质点上的外力Fi满足和为零或ΣFi =0，不难证明，若在惯性系中dA外=0，当变换到另一惯性系S’ 时，仍有dA‘外 =0． 第十八页，共三十六页。 证明如下：设在惯性系有: 由机械能守恒有: 以u表示惯性系 S’相对于S系的平动速度: 第十九页，共三十六页。 这就证明了机械能守恒的陈述在上述条件下满 足相对性原理． 第二十页，共三十六页。 倘若系统 F=SFi ≠0，而且 F 的方向也不垂直于v ，则没有上述结果．这时，对某惯性系为机械能守恒的系统，变换到另一惯性系 ，机械能不再守恒．从机械能守恒条件看，dA外 =0的条件当变换到另一惯性系时dA’外 ≠0! 这种例子是很多的，例如单摆的悬挂点的约束力，弹簧振子的墙上固定点的约束力，在某惯性系中不作功，当变换到另一惯性系 时就有可能作功．这时机械能守恒的陈述就不再满足相对性原理． 第二十一页，共三十六页。 【例】考虑下面的过程：一滑块的质量为m，用劲度系数为k的轻弹簧将它与墙