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4.1?可编程控制器 程序设计语言 梯形图语句表顺序功能流程图功能块图第四章 S7-200系列PLC基本指令第1页，共145页。 1.梯形图（Ladder Diagram） 程序设计语言 LAD图形指令有3个基本形式： 触点 、线圈 、指令盒第2页，共145页。 （1）触点： bitbit常开触点常闭触点第3页，共145页。 触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。第4页，共145页。 2.语句表（Statement List）程序设计语言 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。 语句表程序设计语言具有下列特点第5页，共145页。 (1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握的特点；(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；(3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。第6页，共145页。 例如，图7-1中的梯形图转换为语句表程序如下：网络1 LD I0.0O Q0.0AN T37= Q0.0TON T37, +50网络2LD I0.2= Q0.1图7-1 梯形图第7页，共145页。 3.顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计 顺序功能流程图程序设计是近年来发展起来的。顺序功能流程图的控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。如图7-2所示。第8页，共145页。 步2步1步3动作动作动作转移条件转移条件起动条件图7-2 顺序功能流程图第9页，共145页。 顺序功能流程图程序设计的特点是：（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通； （2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；（3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合； （4）只有在活动步的命令和操作被执行，才对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短。第10页，共145页。 4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言 功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。流动。第11页，共145页。 图4-3 功能块图第12页，共145页。 4.2 基本位逻辑指令与应用 第13页，共145页。 4.2.1 基本位操作指令介绍 位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。 第14页，共145页。 1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN （1）指令功能LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。第15页，共145页。 指令格式如下图。 图7-4 梯形图 语句表 网络1 LD I0.0 //装载常开触点 = Q0.0 //输出线圈 网络2 LDN I0.0 //装载常闭触点