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5G 安防典型业务二：安防机器人 随着科学技术的发展，机器人正加速进入国防、公共安全等各个部门，产生了积 极的社会和经济效益。特别是近年来，随着安防、人工智能和移动机器人等技术 的提高，以及移动通信网络、云计算等基础设施的完善，安防机器人的技术水平 不断提高，相关产品日渐成熟。因此，国内外警察部门都开始在重大活动安保任 务中试点使用安防机器人。 安防机器人的种类很多，可以分为监控类机器人、智能巡检机器人、侦查类机器 人、排爆类机器人和武装打击机器人。 （1）监控类机器人：此类机器人能够提供更加全面的安全监控服务，它们不仅 是家庭好帮手，同时在工业、公司、网吧、电力环境监控、化工远程操控等场所 都有广泛的应用。 （2 ）智能巡检机器人：此类机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测 装置，可将画面数据传输至远端监控系统，其中增加了运行中的事故隐患和故障 先兆功能，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大 等方面具有人力所不具备的特殊优势，其被广泛应用到安防巡检等特殊场所。 （3 ）侦查类机器人：此类机器人必须拥有智能敏捷的 “身手” ，通过安装控制装 置可以在山地、陡坡等多种地形实时传送文图和语音信息，主要用于对敌目标探 测、识别等。 （4 ）排爆类机器人：此类机器人是一种遥控装置，可以自动行走，并带有机械 臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物，进行爆炸物识别、转移和销毁等作 业，能够通过有线和无线操作进行控制，有跨越一定障碍的能力。 （5 ）武装打击机器人：此类机器人一般具备监控、侦查、子弹打击等功能，主 要应用于反恐行动中。安防机器人近年来的发展体现了如下的发展趋势：解决方 案系统化、平台模块化、功能智能化和布控快速化。 业务功能设计 安防机器人可以实现对环境、人员、车辆、意外事件等要素的信息感知，在服务 人民群众的同时有效保障安全。为此，安防机器人具备的主要功能包括：人脸抓 拍，实时比对；夜间巡逻，红外感知；精确定位，精准导航；自主巡逻，智能避 障；实时监控，信息回传；远程控制，人机交互。 结合具体应用场景和实战要求，安防机器人系统划分为四个方面： 1. 任务部署系统，通常是装备指控平台和机器人本体的指挥车，方便将机器人 本体快速部署于任务现场。 2. 数据操控指挥平台，实现机器人编队控制，警务功能信息汇总的信息平台系 统。 3. 安防机器人本体，执行安防任务的机器人平台，包括移动平台载体和警务功 能模块。 4. 安全的网络通讯系统，实现机器人本体与数据操控指挥平台的数据互联。 安防机器人的重点技 术方向 在硬件配置上往往需要云台变焦相机、双向语音对话、语音和视频传讯功能、蜂 鸣、爆闪灯、远光灯和示廓灯等。 网络需求 在安防机器人应用中，目前网络多使用 Wi-Fi 或者 4G 网络驱动。而 WIFI 和 4G 网络在以下几个方面会存在问题： （1）网络服务质量保障差： 安防机器人是传感技术、人工智能以及互联网技术的典型融合应用，需要借助无 线网络连接支撑以实现远程可视化监控以及人机协同作战能力。对于当前 4G 网络架构，传统网络设备硬件和软件紧耦合，难以为特定业务应用提供服务质量 保障，致使应用感知较差，难以满足业务真实诉求。 （2 ）无法实时监控： 安防机器人搭载多路高清摄像头，对网络传输的上行带宽及传输时延要求较高。 目前，4G 网络带宽不足以支撑安防机器人的实际业务应用，无法实现多路高清 视频的实时回传需求。 （3 ）移动性差安全性弱： 安防机器人采用 Wi-Fi 作为备选无线连接方案可实现视频实时回传的业务需 求。但由于 Wi-Fi 不具备大范围覆盖能力，大幅限制了移动机器人的巡检能力。 另一方面，由于 WiFi 加密方式有很多不安全因素，难以满足移动安防的安全接 入要求。 5G 作为新一代移动通信技术发展的主要方向，利用 5G 网络支持的增强型移动 宽带（eMBB ）、大规模机器通信（mMTC）、高可靠低时延通信（uRLLC）三大 特性，不仅可以大幅提升移动警务高带宽业务的体验，其低时延、高可靠的网络 特性更契合机器人安防应用的网络诉求。主要体现在以下几个方面： （1）灵活的差异化服务质量保障机制： 5G 网络引入 SDN/NFV 技术，通过网络控制