可编程序控制器通信及应用.pptVIP

2．通信协议 (1)数据块传送 当要一次性传送多个数据时，可以采用数据块传送方式，如图9-14 所示。一个通常由一个叫做帧的单元组成，超过131个字符的数据块必须 分割成多个帧来传送。图9-14中所有的每一个小格代表一个字符，在实 际发送时并不是发送＠这样的字符，而是将其转换成ASCII码发送出去， 比如＠为起始标志，对应的ASCII码为64（十进制），CR代表回车，对 应的ASCII码为13（十进制）。“*” 为结束标志，对应的ASCII码为42 （十进制）。命令码也要转换成对应的ASCII码，如强制置位命令是 KS，则对应的ASCII码为75（十进制）和83（十进制）。设备号如果为 12，则对应的ASCII码为49（十进制）和51（十进制）。FCS是校验 码，用来判断传送过程中数据是否出错，后面将会讲到它的计算方法。 图9-14　数据块传送格式 第三十页，共七十六页。 (2)大于一帧数据传送 1）多连接系统 多连接时，当传送的数据超过131个字符的数据块必须分割成多个 帧来传送。在传送时分为三种帧，第一次发送的是起始帧，如图9-15(a) 所示，这一帧有起始符＠、设备号、命令码和正文，结束时有FCS校验 码和回车，但没有“*”，因为“*”是结束标志。下一次发送的是中间帧，如