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关于轨道交通既有车辆基地ATC改造的研究 0 引言 随着上海地铁步入超大规模网络运营阶段，早期建成的线路不得不承担着高负荷的运营任务，网络化大客流已成为了常态。上海地铁作为连接长三角一体化发展对外交通枢纽的重要窗口，其客流增长趋势较为明显，同时上海作为国际化大都市，不断承担、举办着国家级重大会展活动，因此对于轨道交通的出行保障、乘客服务、行车密度提出了更高的要求和挑战。巨大运营压力下，随之而来的延长运营、进一步增能和提升列车运行的准点率等工作，与日常运维管理矛盾和不匹配显得越来越突出。本文围绕“高品质”运营保障下，分析既有车辆基地ATC改造的需求和改造的难点，形成改造对策为后续既有车辆基地ATC改造提供借鉴。 1 上海地铁车辆基地现状和服务水平 图1 上海地铁车辆基地现状 随着上海地铁网络规模的快速扩张，设施设备数量也在迅速增长。截止至2021年底，路网共有运营线路18条，运营里程816公里，路网配属列车为930列/5 651辆，早高峰最大用车数达749列/4 597辆，承接各线路配属列车停放的车辆基地数量28座。围绕车辆基地支撑日常运营保障的角度，综合评估对运营影响的重要性，归纳车辆基地能力评价主要表现为停车能力、出入库能力、检修配套和智慧化程度。 1.1 停车能力 （1）车辆基地设置无人区（自动化区），非施工及接发车时段，禁止人员进出，避免造成人车冲突。（2）自动化区的部分调车进路作业可由列车进路取代，列车股道调转具备ATC防护。（3）设置SPKS封区保护、隔离栏及门禁等相关防护措施，避免人工作业情况下列车自动行驶。（4）车载信号状态的提前检测，在车场内可及时发现定位情况、通信情况，并增加远程检修手段。 1.2 出库能力 车辆基地出库能力为两列车位于车辆基地最恶劣的位置间隔下，基于出库方向办理进路的单线发车能力间隔。发车能力主要与信号系统设计密切相关，上海地铁现状车辆基地目前可分为三类：列车联锁进路出库、列调结合方式出库和ATC模式出库。其中ATC模式出库在效率和安全方面都达到了最优，是目前既有车辆基地改造和新线建设的主要方向。 1.3 检修配套 车辆基地的检修配套主要表现为车辆基地设计和工艺设施设备，其中车辆基地设计主要包含生产区和生活区划分、停车库、检修库（双周、双月检库、定修库、架修、大修库）、生活设施（DCC、信号楼、司机公寓等）、试车线；工艺设施设备主要包含不落轮镟床、洗车机、架车机、悬臂吊等。 1.4 智慧化程度 车辆基地智慧化程度主要表现为自动化派班、列车综合自检、列车唤醒/休眠、综合监控的应用、多专业的一体化管理、自动收发车等功能。上海地铁目前车辆基地智慧建设程度仅基于全自动驾驶场景下的功能实现，缺乏对于场段生产管理、信息化业务共享、各专业设备监控、施工资源管理等多方面的智能化联动建设，因此大部分车辆基地仍存在作业复杂且繁琐，自动化、智能化程度低，作业计划依靠人工等问题。 2 车辆基地改造需求分析 2.1 出库能力提升需求分析 根据上海地铁目前高峰时段客流出行特征，路网半数以上线路高峰满载率超过或接近100%，因此增能研究工作刻不容缓。为匹配路网高密度行车和延长运营需求，车辆基地早高峰发车能力与满足夜间维修天窗时间的冲突问题显得尤为明显。首先车辆基地夜间检修维护作业涉及多个专业，并且车辆日检任务较重，同时还是存在动车调试、停电等检修工作，因此夜间维修天窗时间需保证4小时。其次路网内多条线路的延长运营带来最后一列回库列车普遍需次日1:00以后回到车辆基地。最后为保证次日早高峰前运营列车全部完成出库，巡道列车需在5点前出库。为解决延长运营、大量检修任务及高密度行车之间的联锁矛盾，提升车辆基地出库能力，压缩早高峰车辆基地出车时间，满足各方面需求。 图2 提升出库能力目标 2.2 车辆基地自动化防护提升需求分析 车辆基地相比正线主要表现为场内股道和道岔较多、调车作业频繁以及大量的试车、洗车等作业，并且工程车、检测车及人工作业的穿插造成车辆基地平行作业场景复杂，依靠人为管理和控制，车辆基地时有发生冒进信号、异物侵限、挤岔脱轨、冲撞车挡等安全事故。因此，通过技术手段提升车辆基地自动化防护能力，从而更安全、更可靠地实现平行作业、多专业穿插施工等模式，提升车辆基地作业效率。 参照全自动驾驶线路车辆基地建设，对标既有车辆基地ATC改造，深入分析防护提升需求，存在以下车辆基地安全改善： （1）列车派班管理：列车检修计划匹配车辆基地出入库计划。（2）车场资源统筹：车场资源碎片化且可视化，提升作业点申请效率。（3）专业联动影响：如车辆基地供电设备对车辆启动和发车的影响、对检修和调车作业的影响等。 2.3 车场一体化管理需求分析 随着车辆数和运能需求的极速提升，对车场的业务作业能力也有了更高的要求，车辆基地作为一个类似控制中心的存在