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第七章 3S技术与精细农业 内容提要：本章主要介绍了3S、智能化农业机械和精细农业技术，具体内容包括：遥感的概念及系统组 成、遥感分类及其工作过程、遥感技术的理论依据、遥感图像处理方法、遥感图像处理软件的使用、高 光谱遥感技术以及遥感在农业中的应用；GPS及其技术发展过程、GPS系统构成及其GPS定位原理与方 法；地理信息及GIS的概念、GIS的组成与功能、GIS的应用与开发以及ArcGIS软件的使用；具有产量图 生成及处方作业功能的农业机械装备及相关技术；精细农业的概念及发展、精细农业的思想与技术体 系；基于3S技术的农业信息系统开发案例。 关键词：遥感；全球定位系统；地理信息系统；智能农业机械；精细农业 第一节 遥感(RS)技术 遥感技术是20世纪60年代出現的一门综合性探测技术，它从航空摄影开始，随着飞机、人造卫星等运载 工具，扫描仪、摄像机等传感器技术和计算机技术、信息技术、图像处理技术等相关技术的发展，以及 地学、生物学、环境科学等学科发展的需要，而得到迅猛的发展。目前，遥感已经成为人们获取地球资 源与环境海量信息的一种有效手段，在军事、勘探、农业等诸多领域得到了十分广泛的应用。 一、遥感的基本知识 （一）遥感的概念 遥感（Remote Sensing）一词首先是由美国地理学家伊瑞林·普鲁特（Eretyn Pruitt）等人在1960年提出来 的。从字面上理解，遥感就是遥远的感知，即从遥远的地方感觉一个物体的客观存在。 感知是人类生活领域内广泛存在的现象，人类可以凭借其眼、耳、鼻等感觉器官来感知周围环境的形、 声、味等信息，从而辨认出周围物体的属性和位置分布等。在长期的征服自然和改造自然的实践活动 中，人类力求不断地扩大自身的感知能力和范围，但由于感觉器官的局限，对遥远物体的感知仅仅是一 种欲望或幻想。1610年，意大利科学家伽利略使用望远镜对月球进行了首次观测，遥感这一幻想逐步成 为了现实。 人们现在所说的遥感，一般是指在人的感知器官所能达到的范围以外的遥远感知，必须借助于仪器设备 来实现，其科学定义应为：遥感就是在一定距离之外，不与被研究目标对象直接接触，通过现代仪器设 备（传感器）探测和获取来自目标对象的信息（如电场、磁场；电磁波、地震波等信息），并对这些信 息进行提取、加工、表达和应用的一门科学和技术。 （二）遥感系统的组成 人是一个天然的遥感系统，通常包括四个部分，传感器—— 眼、耳、鼻等；载体——人的身体，指挥系 统和应用系统——人的大脑。与此相同，从工作角度来说，一个完整的人造遥感系统也由四部分组成如 图7-1 所示：即传感器，载体（遥感平台）、指挥系统和应用系统。 1.传感器 所谓传感器，就是用于收集目标对象所反射或发射的电磁波信息的装置。它是遥感技术系统的 核心部分。读者最为熟悉的人造传感器就是照相机，它将各种地物所反射的可见光的电磁波特征用感光 胶片记录下来，形成像片。然而，在遥感中使用的传感器是多种多样的。包括能主动向目标对象发射辐 射能量的雷达和微波散射计。只能被动接收自然界地物所辐射的能量的摄影机、多波段扫描仪、红外和 微波辐射计等。 2.遥感平台 所谓载体，亦称遥感平台（plantform ），它是指装载传感器的运载工具，主要有汽车、轮 船、高塔和移动支架等近地面平台；飞机或气球平台（或大气层中其他的平台）、大气层外的航天器或 卫星平台等。最具代表性的遥感平台有飞机和人造卫星，前者称为航空平台，多用作区域性观测，而后 者称为航天平台能用作全球性的大范围观测。 3.地面指挥系统 所谓指挥系统，就是指挥和控制传感器与平台，并接收其信息的指挥部。现代遥感的指 挥系统一般均为计算机系统。如在卫星遥感中，由地面控制站的计算机向卫星发送指令，以控制卫星载 体运行的姿态、速度，命令其将星载传感器探测的数据和来自地面遥测站的数据向指定地面接收站发 射，地面接收站接收到卫星发送来的全部数据信息，送交数据中心进行各种预处理，然后提交用户使用 等。 4.应用系统 所谓应用系统，就是指用户存储、处理、应用遥感数据，为相关行业决策提供科学依据。它 需要在计算机的软、硬件支持下，根据设定的应用目标，对遥感原始数据进行一系列的处理，将目标信 息从海量的且复杂的数据中提取出来，并进行分析，为相关应用部门提供决策的依据支持。 图7-1 遥感技术系统的基本组成 （三）遥感技术的分类 遥感技术应用广泛，分类方法众多，按其电磁波工作波段可划分为可见光波段遥感、红外遥感、热遥 感、微波遥感等；按遥感资料的记录方式和传感器工作方式，可分为成像遥感和非成像遥感；按遥感成 像时传感器是否向地面发射电磁波，可分为主动遥感和被动遥感