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会计学1研究生入学考试校正 本章基本内容6-4 反馈校正6-5 复合校正6-3 串联校正? 串联超前校正? 串联滞后校正? 串联滞后-超前校正? 串联综合法校正第1页/共78页 6-3 串联校正无源滞后校正装置? 串联滞后校正第2页/共78页 6-3 串联校正 用频率法对系统进行滞后校正的基本原理，是利用滞后网络的高频幅值衰减特性，通过降低校正后系统的截止频率，来获得系统较大的相角裕度。? 串联滞后校正⑵ 未校正系统动态性能已经具备，稳态精度不能满足要求。应用迟后校正的场合⑴ 对系统响应速度要求不高，对噪声抑制要求较高的场合；第3页/共78页 滞后网络的最大滞后角应力求避免发生在已校正系统截止频率附近。理论上总希望 两个转折频率越小越好，但考虑物理实现上的可行性，一般取 6-3 串联校正关键思路：? 串联滞后校正)(wLw0第4页/共78页 6-3 串联校正? 串联滞后校正⑵ 绘制在K值下系统伯德图，并计算未校正系统的相角裕度 ；⑶ 根据相角裕度 的要求，选择已校正系统的穿越频率 ；应用频域特性法设计串联滞后校正装置的步骤：⑴ 根据给定的稳态指标，确定开环增益K；指标要求值滞后网络在 处产生的相角滞后待校正系统在 处的“相角裕度”)(wLw0第5页/共78页 )(wLw06-3 串联校