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弹性支承设计会计学3312驱动部分结构设计及建模支撑部分结构设计及建模原理简介设计总结目录第1页/共20页第2页/共20页一、原理简介一、压电效应与逆压电效应第3页/共20页 压电效应：某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后，它又会恢复到不带电的状态，这种现象称为正压电效应。当作用力的方向改变时，电荷的极性也随之改变。 相反，当在电介质的极化方向上施加电场，这些电介质也会发生变形，电场去掉后，电介质的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应，或称为电致伸缩现象。 而本设计正是利用逆压电效应的电致伸缩效应，来驱动机构运动。一、逆压电效应驱动原理第4页/共20页 下面有3种压电效应驱动形式。 （a）是stick slip形式 基本原理是压电晶体先以比较慢的速度向一个方向变形，把slider移动一个位移，这时slider是stick的状态。 然后压电晶体很快的速度恢复原来状态，这是slider不随着压电晶体运动，这时是slip的状态。所以顾名思义叫做stick slip。第5页/共20页（b）是worm-like形式，原理很简单和蠕虫的行走方式有些类似。（c）这种形式是应用最为广泛的一种形式。原理简单的讲就是用电来控制压电晶体的变形，先六个压电晶体其逐个变形，由于其他晶体的摩擦力作用，滑块并不移动，