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会计学1数控机床PMC控制及应用实例 FANUC 系统常用的I/O装置内置I/O模块外置I/O单元分线盘I/O模块机床操作面板I/O卡 系统I/O单元第1页/共44页 FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格第2页/共44页 FANUC –Oi系统PMC的性能和规格第3页/共44页 第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END） 第4页/共44页 FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB） 可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改。 固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数改写。 第5页/共44页 定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用第6页/共44页 FANUC系统 PMC的功能指令 3.计数器指令（CTR） 计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参数设定（一般为二进制代码）。 第7页/共44页 FANUC系统 PMC的功能指令 4.译码指令（DEC、DECB） DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1”；不一致时，输出