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（1）惯性参考系之间时空坐标的洛仑兹变换及其物理意义，这是相对论时空观的集中反映。 （2）物理规律在任意惯性系中可表为相同的形式，即物理规律的协变性。第六章 狭义相对论 （3）把电动力学的基本规律—麦克斯韦方程组和洛仑兹力公式表为协变的形式，从而使电动力学成为明显相对论性的理论，可用来解决任意速度带电粒子与电磁场的相互作用问题。 （4）把力学基本规律推广为协变性的相对论力学，由此得到相对论的质量、能量和动量的关系。第六章 狭义相对论 §1 相对论的实验基础§2 相对论的基本原理§3 相对论的时空理论§4 相对论理论的四维形式§5 电动力学的相对论不变性§6 相对论力学第六章 狭义相对论 §1 相对论的实验基础一、相对论产生的历史背景二、经典时空观(绝对时空观)三、电磁规律对伽利略的变换是非协变的四、迈克尔逊—莫雷实验五、爱因斯坦的决择 一、相对论产生的历史背景描述机械运动：牛顿力学描述热运动： 热力学与统计物理学描述电磁运动：电动力学开尔文：物理学的大厦已经建成。两朵乌云： 黑体辐射迈克尔逊-莫雷实验 二、绝对时空观1、伽利略变换 有两个惯性参照系，Σ系和Σ′系，Σ′相对于Σ以速度v 向右运动，取向右为x轴和x′轴的正方向。 二、经典时空观(绝对时空观)旧坐标系Σ中： (x,y,z,t)新坐标系Σ′中： (x′,y′,z′,t′) x′＝x-vty′＝yz′＝zt′＝t二、经典时空观(绝对时空观)x＝x′+vty＝y′z＝z′t＝t′正变换逆变换提出问题： t＝t′是如何得来的? 2、绝对时空观 在Σ系中 在Σ′系中A 事件 (xA,yA,zA,tA ) (x’A, y’A, z’A,t’A)B 事件 (xB,yB,zB,tB ) (x’B,y’B,z’B, t’B )二、经典时空观(绝对时空观) 可见任一事件都可以用四维空间中的一个时空点(空时坐标 space-time coordinate)来表示。 （1）同时是绝对的 tA ＝tB, t’A＝ t’B（2）时间是绝对的 Δt ＝tB-tAΔt’＝t’B –t’A Δt＝Δt′二、经典时空观(绝对时空观) x ’A＝xA-vtA x’B＝xB-vtBx ’A-x’B＝(xA-xB)-v(tA-tB)二、经典时空观(绝对时空观)（3）空间间隔是绝对的 在Σ系中 在Σ′系中A 事件： xA，tA x ’A，t’AB 事件 xB，tB x’B， t’B tB-tA＝0 x ’A-x’B＝xA-xB 这说明：两个事件的空间间隔是绝对的。二、经典时空观(绝对时空观) 绝对时空观它包括以下三个方面的内容： (1)空间是一个三维的大容器，一切物体都在这大容器里，物体所占空间的线度不依赖于参照系。 (2)时间是一维的，和长河一样均匀地流逝着。 (3)时间和空间是彼此无关的，时间、空间、物质也无关系。二、经典时空观(绝对时空观) 可见空间间隔与坐标系的选取无关。（1）同时是绝对的（2）空间间隔是绝对的二、经典时空观(绝对时空观) 3、牛顿力学规律在伽利略变换下具有协变性 所有的惯性系都是等价的，任何物理规律在任一惯性系中都可以表示为相同的形式。二、经典时空观(绝对时空观) 二、经典时空观(绝对时空观) 二、经典时空观(绝对时空观)在Σ系中 在Σ′系中f′＝f 二、经典时空观(绝对时空观)4、力学相对性原理 所有惯性系都是等价的，任何物理规律在所有惯性系中都可以表示为相同的形式。 例如牛顿第二定律在Σ系中在Σ′系中 三、电磁规律对伽利略的变换是非协变的 例如:有两个惯性系Σ系和Σ′系，假定在Σ′系中有两个相对静止的电荷。质量：m1， m2电量：e1， e2 三、电磁规律对伽利略的变换是非协变的 由此可见,电磁规律不满足力学的相对性原理,即在不同的惯性参照系中,物理电磁规律的形式是不一样的。三、电磁规律对伽利略的变换是非协变的 然而大量的实验证明, 光的速度与参照系无关,与媒质的运动无关。三、电磁规律对伽利略的变换是非协变的 四、迈克尔逊—莫雷实验 MM1＝MM2＝L（1）干涉仪的两臂不等长； （2）由于“以太风”的存在，两束光相对于仪器的传播速率不相等，这就是形成了光程差。四、迈克尔逊—莫雷实验绝对速度矢量＝相对速度矢量+牵连速 度