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机械设计基础课后答案(陶平) 第2章 习题 2-5 计算题2-5 图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 B A C D E 解答：a) n=7; P =10; P =0，F=37-2 10 = 1 C 处存在复合铰链 l h b) n=7; P =10; P =0，F=37-2 10 = 1 l h E B C D A c) n=3; P =3; P =2，F=33 -2 3-2 = 1 D 处存在局部自由度， l h d)