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第一章 一般技术要求和主要特点
一、概述
起重机目前正在使用的电动机基本系列有以下几种:
YZR 系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机;
YZ 系列起重及冶金用三相异步电动机;
YZR3 系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机;
YZP 系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机;
ZD1、ZDM1、ZDY1、ZDS1 系列电动葫芦用锥形转子制动三相异步电动机以及一些国外公司电动葫芦电动机;
YZD 系列起重用多速三相异步电动机;
ZZJ-800 系列轧机辅助传动直流电动机;
JJZ0、ZZJ2 系列起重冶金用直流电动机
交流电动机结构简单,造价低,可靠性高,使用维修方便,在起重机电力拖动装置中用的最广泛,占电动机总数的 90%以上。
变频调速技术的调速特性接近于直流调速系统,具有直流的弱磁功能,无级调速和调速范围宽等优良性能,造价较低廉,易于维护等特点,在很多场合都用交流变频调速取代直流调速, 是目前起重机中最为广泛使用的驱动装置。
相同功率的绕线转子电动机比笼型电动机贵30%左右。
一些桥式起重机为使起升机构得到稳定的低速运转,常选用涡流制动器调速。二、一般技术要求
1、电动机工作制与定额
工作制S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9S10描述连续工作制短时工作制
工作制
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9
S10
描述
连续工作制短时工作制
断续周期工作制
包括起动的断续周期工作制
包括起动、电制动的断续周期工作制连续周期工作制
包括电制动的连续周期工作制
包括负载-转速相应变化的连续周期工作制负载和转速作非周期变化的工作制
离散恒定负载和转速工作制
周期工作制
2、定额分类(定额:制造厂对电机负载和各种条件的规定)
连续工作制定额
标志:”const“或”S1”
短时工作制定额标志:”S2 60min“
电机在实际冷态下启动,并在规定时限内运行。该时限应为下列数值之一:10min,30min,
60min,90min。
等效负载定额
周期工作制定额(S3~S8)
GB 755-2008 规定:每一工作周期的时间为 10min
负载持续率应为下列数值之一:15%,25%,40%,60%
非周期工作制定额
离散恒定负载和转速定额
3、换向火花等级
(针对直流电机,5 个等级) 分别为:1, 1 1/4,1 1/2,2,3。4、绕组绝缘电阻
规定电动机绕组的绝缘电阻,在热态时应不低于下式所求得的数值。
??1 = ??1/[1000 + (???100)]
??2 = 2.5??2/[1000 + (???100)]
R1 为定子绕组绝缘电阻(MΩ)
U1 为定子额定电压(V)
R2 为转子绕组绝缘电阻(MΩ)
U2 为转子开路电压(V)
P 电动机的额定功率(kW)
5、耐电压试验
标准规定:电动机绕组对机壳的绝缘电阻和电动机绕组之间的绝缘,应满足试验电压为
(2UN+1000)V,但不低于 1500V 的耐电压试验。三、主要特点
起重用电动机在工作中,一般都有很大的过载和经常的起动、制动及逆转,并且通常都在温度高、粉尘多、有振动和冲击的条件下运行,因此电动机的零部件要有较高的机械强度和可靠性。
电动机的结构形式是封闭式,因此,从技术和经济上考虑,合理地选择绝缘材料的耐热等级(如H),可以提高电动机的耐热性,以符合冶金环境的要求。
为减少过度过程中的能力损耗,转子(电枢)的飞轮转矩应尽可能小,电动机的额定转速相对来说也不能过高。起重用交流电动机的极数一般为 6,8,10 极。近年来,随着高速化发展,YZR3 系列电动机增加了 4 极电动机。
为保证电动机有较高的过载能力,电动机的磁通密度设计较高。
起重用交流电动机的最大转矩与额定转矩的比值,较普通交流电动机要求高,具体值将在各产品中详述。
允许的最高工作转速与额定转速之比,对直流电动机是 3.5~4.9,对交流电动机是 2.5。因此,额定转速较低的起重用电动机的重要零部件,如集电环、转子(电枢)绕组的端部、槽楔、轴承等部件,要有较高的机械强度和使用寿命。
起重用交流电动机取 S3 40%为基准工作制,直流电动机则经常取S2 60min 为基准工作制(相当于 S3 40%)。因此,直流电动机的最大转矩和过载时的整流换向性能等重要参数都在 S2 60min 工作制时进行考核,如果直流电动机基准工作制时的过载特性得到保证,在S3 40%断续工作制中的最大转矩还可以提高。
四、电动机温升
1、S1 连续工作制电动机的温升
电动机起动后,在恒定负载下运行,电动机的工作时间 te 应大于或等于 3 倍发热时间常数 TL,电动机的温度θe 达到电动机的最高稳定温度θmax 时,与环境空气温度之差值。电动机的温升应
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