基于单片机的物料抓取系统.docxVIP

3 基于单片机的物料抓取系统 摘 要 随着自动化的发展，日常生活中的物料抓取系统的实际应用越来越多，思考其新的发展方向和可能存在的潜在 发展空间将会是大势所在，扩展物料抓取系统的应用功能和适用范围有着重要意义。 本文讲述使用单片机(MCU)控制机械臂对物料进行抓取，主要基于Arduino UNO控制板来开发小车和机械臂组 合形成一个物料抓取系统，并通过PS2手柄遥控来对其控制。机械臂选用的是MeArm结构的4轴机械臂，它分别有底 座、小臂、大臂、抓手4个部分。通过PS2摇杆来对这4个部分进行控制，对应部分分别实现机械臂的左右旋转、抬高 放低、前伸后缩、抓取松开等功能。底座所连接的遥控小车选用