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关于小微型无人机航摄技术及应用探讨（行业资料） 文档信息 ： 文档作为关于“行业资料”中“期刊或会议资料”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5364字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：关于小微型无人机航摄技术及应用探讨 2 1轻小型无人机航摄系统介绍 2 1.1轻小型无人机航摄系统组成 2 1.2轻小型无人机航摄作业流程 3 2轻小型无人机航摄技术现状 3 2.1影像处理精度技术 3 2.2航空摄影 4 3轻小型无人机航摄技术的主要问题 5 3.1外业工作量大 5 3.2航摄效率低 5 4结束语 6 文2：太阳能光伏发电技术及应用探讨 6 1、我国光伏发电产业的现状 6 2、光伏发电控制技术 7 2.1日照强度及环境温度 7 2.2储能与充放电控制 7 2.3并网控制 8 结束语 9 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 正文 关于小微型无人机航摄技术及应用探讨（行业资料） 文1：关于小微型无人机航摄技术及应用探讨 0引言 经济与科技的发展，使得无人机技术被更加广泛地运用了起来。其作为目前最为热门的遥感技术之一，其相比较有人机，它的优势主要表现在：(1)机动性更强；（2）环境适应性更强；(3)具有极好的经济性。从21世纪初开始，我国在测绘地理信息方面开展了无人机航摄技术，并且做好相应推广工作。 1轻小型无人机航摄系统介绍 1.1轻小型无人机航摄系统组成 在本文中，所指的无人机为特指的搭载着小型摄像系统的轻小型无人机。在一般情况下，轻小型的无人机拍摄系统主要是由两个部分组成，即硬件部分与软件部分。其中，系统硬件包括飞行平台、载荷传感器系统、飞行控制系统、地面监控系统、数据传输系统、地面运输与保障系统共6个部分。其中，轻小型无人机飞行平台最大起飞重量不超过100kg，以汽油发动机为动力，最大续航速度不超过200km/h;载荷传感器系统一般为2000万像素以上的小像幅数码相机、小型数码摄录机或摄像头;飞行控制系统由机载GPS、磁航向仪、小型IMU、气压计、高度计等微小型传感器为代表的高集成度元器件构成;地面监控系统包括监控计算机和监控软件两部分;数据传输系统主要用于空中无人机与地面监控站之间的数据传输，一般采用轻小型数传电台的方式，包括数传电台、数传天线等。 1.2轻小型无人机航摄作业流程 无人航拍较传统的拍摄活动相比较，其也需要对航线进行设计，同时也要对相关数据内容信息进行搜集处理。但是，因为无人拍摄技术的航线面积小，所以可以不用考虑地球曲率的变化存在。航摄质量的检查在航摄现场就能完成，无须冲印相片;在某些特定条件下的像控测量工作必须首先制作全区域快速镶嵌图，如在青藏高原、远离大陆的海岛开展无人机航摄作业就必须使用快速拼图辅助像控点布设，使用电子像片刺点。轻小型无人机航摄总体流程如下所示： 任务规划——航线设计——质量检查——现场预处理——像控测量——数据处理——测绘成果。 2轻小型无人机航摄技术现状 近年来，轻小型无人机航摄技术得到了快速发展。特别是《低空数字航空摄影规范》《低空数字航空摄影测量内业规范》和《低空数字航空摄影测量外业规范》等标准化技术文件的发布，进一步规范了无人机影像获取、像控测量和数据处理等方面的技术指标。 2.1影像处理精度技术 无人机的拍摄技术其畸变较大，使得所拍摄的图像信息内容较传统拍摄技术，显得要更为模糊。《低空数字航空摄影测量内业规范》中将其生产的数字线划图、数字高程模型和数字正射影像图的精度划分为A类和B类。A类产品参照《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》(GB/T7930—2008)和《基础地理信息数字成果1∶500、1∶1000、1∶2000数字线划图》(CH/T9008．1—2010)等标准进行生产，其成果精度满足上述规范要求的精度指标。B类产品是以上述规范为基础，在数字线划图的平面位置中误差、高程中误差，空中三角测量中制作DLG、DEM、DOM时内业加密点对附近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差，空中三角测量中绝对定向中基本定向点残差、检查点误差、公共点较差最大限值等精度指标上适当放宽之后形成的精度指标要求。 2.2航空摄影 随着控制技术的发展，轻小型无人机的飞行品质已经有了较大提升，但与传统航空摄影获取的影像相比，轻小型无人机在影像重叠度的保证、影像旋偏角的保持、航线弯曲度的保证等方面还有不小的差距，叙述如下:一是相比传统航空摄影在航向和旁向重叠度上严格的技术要求，轻小型无人机主要